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龍圖騰網恭喜福思(杭州)智能科技有限公司申請的專利泊車庫位識別方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119229419B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411746805.0，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權泊車庫位識別方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質是由董靜毅;張青峰;胡仁偉;張思博;黃青云設計研發完成，并于2024-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本泊車庫位識別方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種泊車庫位識別方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質；獲取待處理庫位圖像的庫位特征圖以及關鍵點熱力圖；對庫位特征圖進行預測，得到初始庫位識別結果；從關鍵點熱力圖中確定與入口角點的第一位置信息相匹配的目標關鍵點，將目標關鍵點的位置信息確定為入口角點的第二位置信息；第二位置信息的精度大于第一位置信息；根據入口角點的第二位置信息、庫位方向以及庫位框信息，確定目標泊車庫位。基于關鍵點熱力圖以及入口角點的第一位置信息，能夠準確匹配到入口角點對應的第二位置信息，增強了入口角點定位的精度和可靠性，進而結合庫位方向以及庫位框信息能夠準確確定目標泊車庫位，有效提高了庫位識別的準確性以及可靠性。

本發明授權泊車庫位識別方法、裝置、計算機設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種泊車庫位識別方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待處理庫位圖像的庫位特征圖以及關鍵點熱力圖；所述關鍵點熱力圖服從拉布拉斯分布；對所述庫位特征圖進行預測，得到初始庫位識別結果；其中，所述初始庫位識別結果包括庫位對應的入口角點的第一位置信息、庫位方向以及庫位框信息；所述庫位方向，指以入口角點為原點，沿入口角點指向泊車庫位內部的方向；所述庫位方向，由近似方向角度和角度偏移量表征；所述近似方向角度，指基于多箱分類方法對進行劃分得到的個箱體中與所述庫位方向相對應的箱體的中心角度；從所述關鍵點熱力圖中確定與所述入口角點的第一位置信息相匹配的目標關鍵點，將所述目標關鍵點的位置信息確定為所述入口角點的第二位置信息；所述第二位置信息的精度大于所述第一位置信息；所述目標關鍵點，指所述關鍵點熱力圖中與入口角點相關性最高的關鍵點；根據所述入口角點的第二位置信息、所述庫位方向以及所述庫位框信息，確定目標泊車庫位；所述從所述關鍵點熱力圖中確定與所述入口角點的第一位置信息相匹配的目標關鍵點，包括：基于預設位置映射關系以及所述入口角點的第一位置信息，從所述關鍵點熱力圖中確定與所述第一位置信息相匹配的目標關鍵點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福思(杭州)智能科技有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道阡陌路459號A樓1602室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。