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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市安仕新能源科技股份有限公司申請的專利一種電池模組的鎳片裝配檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119224003B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411762480.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/95；該發(fā)明授權(quán)一種電池模組的鎳片裝配檢測方法是由李東運(yùn);楊軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電池模組的鎳片裝配檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于電池模組的鎳片裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種電池模組的鎳片裝配檢測方法，通過標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)電池模組鎳片裝配結(jié)構(gòu)的參考圖像獲取正確安裝的鎳片裝配區(qū)域和每個鎳片的安裝區(qū)塊，從而通過仿射變換找到待檢測電池模組鎳片裝配結(jié)構(gòu)的待檢測圖像上的鎳片裝配區(qū)域和每個鎳片的安裝區(qū)塊，同時分別計(jì)算參考圖像和裝配區(qū)域的幾何矩，從而能夠通過零階矩、一階矩和二階矩計(jì)算判斷兩者每個鎳片的面積差值比、重心歐氏距離、余弦相似度，定性定量分析鎳片安裝的準(zhǔn)確覆蓋比例、水平偏移程度以及角度偏轉(zhuǎn)程度，能夠有效判斷鎳片安裝存在的問題以及程度，同時穩(wěn)定可控，實(shí)現(xiàn)成本較低。

本發(fā)明授權(quán)一種電池模組的鎳片裝配檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電池模組的鎳片裝配檢測方法，其特征在于，包括以下方法步驟：步驟S1：采集標(biāo)準(zhǔn)電池模組鎳片裝配結(jié)構(gòu)的參考圖像；步驟S2：標(biāo)注所述參考圖像內(nèi)的第一鎳片裝配區(qū)域，提取所述第一鎳片裝配區(qū)域內(nèi)的第一關(guān)鍵特征點(diǎn)；所述步驟S2包括：步驟S2.1：標(biāo)注所述參考圖像內(nèi)的第一鎳片裝配區(qū)域；步驟S2.2：通過特征提取算法提取所述參考圖像中所述第一鎳片裝配區(qū)域內(nèi)的第一關(guān)鍵特征點(diǎn)，并產(chǎn)生第一關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和第一描述子；步驟S3：標(biāo)注所述參考圖像內(nèi)的每個鎳片的ROI區(qū)域，計(jì)算所述參考圖像內(nèi)各ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一鎳片區(qū)塊的零階矩、一階矩和二階矩；步驟S4：采集待檢測電池模組鎳片裝配結(jié)構(gòu)的待檢測圖像；步驟S5：對所述待檢測圖像進(jìn)行仿射變換計(jì)算，得到仿射變換圖像，所述仿射變換圖像中的第二鎳片裝配區(qū)域與所述參考圖像中的第一鎳片裝配區(qū)域一致；所述步驟S5包括：步驟S5.1：對待檢測圖像通過特征提取算法提取第二關(guān)鍵特征點(diǎn)，并產(chǎn)生第二關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和第二描述子；步驟S5.2：通過特征匹配器匹配所述第一關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和所述第一描述子與所述第二關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)和所述第二描述子，通過仿射變換計(jì)算得到待檢測圖像中的第二鎳片裝配區(qū)域；步驟S5.3：篩選出特征匹配結(jié)果中的高分點(diǎn)，進(jìn)行仿射變換矩陣計(jì)算，得到仿射變換矩陣；基于所述仿射變換矩陣對所述待檢測圖像進(jìn)行仿射變換計(jì)算，得到仿射變換圖像，所述仿射變換圖像中的第二鎳片裝配區(qū)域與所述參考圖像中的第一鎳片裝配區(qū)域一致；步驟S6：通過所述ROI區(qū)域?qū)λ龇律渥儞Q圖像進(jìn)行截取，得到各第二鎳片區(qū)塊，并計(jì)算所述第二鎳片區(qū)塊的零階矩、一階矩和二階矩；步驟S7：基于各所述第一鎳片區(qū)塊與所述第二鎳片區(qū)塊的零階矩、一階矩、二階矩，計(jì)算各所述第一鎳片區(qū)塊與對應(yīng)所述第二鎳片區(qū)塊的面積差值比、重心歐氏距離、余弦相似度，從而判斷待檢測電池模組鎳片裝配準(zhǔn)確程度。

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