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龍圖騰網恭喜福建省武夷山市永生茶業有限公司申請的專利用于茶隴采摘的割刀定位方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119251292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411780967.6，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權用于茶隴采摘的割刀定位方法、裝置、電子設備及存儲介質是由方舟;謝銀輝;郭至欽;李俊;余瑞東設計研發完成，并于2024-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于茶隴采摘的割刀定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及農業機械技術領域，提供一種用于茶隴采摘的割刀定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，利用區域點云集合中各點的累積分布函數值，對區域點云集合進行隨機加權采樣，使得采樣后的初始點集會保留包含有豐富茶隴信息的稠密點，可以適應茶樹的復雜形態和稀疏分布，適應性更強，提高初始點集的質量和空間信息利用率，為后續的模型擬合和參數優化提供更好的數據基礎，提升隨機采樣一致性算法對茶隴幾何信息的描述能力。將隨機采樣一致性算法與粒子群優化算法進行結合，將優選割刀模型參數組合作為初始全局最優位置，對割刀模型參數組合進行全局優化，得到全局最優模型參數組合，使得到的工件坐標系下的割刀模型更加準確性。

本發明授權用于茶隴采摘的割刀定位方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于茶隴采摘的割刀定位方法，其特征在于，包括：獲取目標茶隴的區域點云集合；對于所述區域點云集合中的任一點，計算所述任一點的稀疏度，并基于所述任一點的稀疏度，計算所述任一點的累積分布函數值；基于所述區域點云集合中各點的累積分布函數值，對所述區域點云集合進行隨機加權采樣，得到初始點集，并基于割刀的高度信息以及弧度信息，確定所述初始點集中位于水平面上的備選點集；基于隨機采樣一致性算法，對所述備選點集進行擬合，構建矩陣方程，并基于所述矩陣方程，計算所述備選點集中的內點，并基于所述內點的數量，篩選出所述矩陣方程的系數矩陣中的優選割刀模型參數組合；所述系數矩陣的列元素為割刀模型參數組合；割刀模型為拋物線型；基于粒子群優化算法，以所述優選割刀模型參數組合作為初始全局最優位置，對所述割刀模型參數組合進行全局優化，得到全局最優模型參數組合；基于所述全局最優模型參數組合，確定工件坐標系下的割刀模型；所述基于所述矩陣方程，計算所述備選點集中的內點，包括：計算所述備選點集中每個點的擬合偏差；將所述備選點集中對應的所述擬合偏差小于預設閾值的點作為所述內點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建省武夷山市永生茶業有限公司，其通訊地址為：354301 福建省南平市武夷山市星村鎮齊云路67號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。