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龍圖騰網(wǎng)恭喜大連大學(xué)申請(qǐng)的專利剛?cè)峄旌祥g接接觸式救援執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其使用方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119304917B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411838663.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/08；該發(fā)明授權(quán)剛?cè)峄旌祥g接接觸式救援執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其使用方法是由李建;張耀輝;楊子淇;趙延志設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本剛?cè)峄旌祥g接接觸式救援執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其使用方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了剛?cè)峄旌祥g接接觸式救援執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其使用方法，涉及救援機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括與傷員間接接觸的多組剛?cè)峄旌瞎潭ㄑb置，每組剛?cè)峄旌瞎潭ㄑb置包括對(duì)稱設(shè)置的變剛度包覆機(jī)構(gòu)，所述變剛度包覆機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的可伸縮式機(jī)械臂機(jī)構(gòu)相連；所述變剛度包覆機(jī)構(gòu)，包括變剛度包覆層、軟體彎曲驅(qū)動(dòng)器和插入保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述軟體彎曲驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于變剛度包覆層兩側(cè)，通過(guò)向所述軟體彎曲驅(qū)動(dòng)器內(nèi)充入氣體，使變剛度包覆層彎曲；所述可伸縮式機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，包括伸縮模塊與收納模塊構(gòu)成的移動(dòng)副，該移動(dòng)副使插入保護(hù)機(jī)構(gòu)逐漸貼合人體。本發(fā)明可以通過(guò)間接接觸的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)待救傷員身體的完全包覆，有利于在救援過(guò)程中減少對(duì)傷員的二次傷害。

本發(fā)明授權(quán)剛?cè)峄旌祥g接接觸式救援執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.剛?cè)峄旌祥g接接觸式救援執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括與傷員間接接觸的多組剛?cè)峄旌瞎潭ㄑb置，每組剛?cè)峄旌瞎潭ㄑb置包括對(duì)稱設(shè)置的變剛度包覆機(jī)構(gòu)，所述變剛度包覆機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的可伸縮式機(jī)械臂機(jī)構(gòu)相連；所述變剛度包覆機(jī)構(gòu)，包括變剛度包覆層、軟體彎曲驅(qū)動(dòng)器和插入保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述軟體彎曲驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于變剛度包覆層兩側(cè)，通過(guò)向所述軟體彎曲驅(qū)動(dòng)器內(nèi)充入氣體，使變剛度包覆層彎曲；所述變剛度包覆層與插入保護(hù)機(jī)構(gòu)相連；所述可伸縮式機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，包括伸縮模塊與收納模塊構(gòu)成的移動(dòng)副、鋼絲繩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該移動(dòng)副使插入保護(hù)機(jī)構(gòu)逐漸貼合人體；所述收納模塊，包括收納殼體，在收納殼體側(cè)壁上設(shè)有鋼絲繩過(guò)渡塊和過(guò)渡滑輪，在收納殼體頂部開(kāi)有鋼絲繩過(guò)渡口；所述鋼絲繩一端安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的卷繞輪上，鋼絲繩的另一端依次穿過(guò)鋼絲繩過(guò)渡塊、過(guò)渡滑輪、鋼絲繩過(guò)渡口后固定于所述卷繞輪上。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人大連大學(xué)，其通訊地址為：116622 遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)學(xué)府大街10號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。