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龍圖騰網恭喜常州海特賜仁傳動科技有限公司申請的專利一種順滑型齒條模組獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119308977B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411864021.8，技術領域涉及：F16H19/04；該發明授權一種順滑型齒條模組是由李旭飛;任利軍設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種順滑型齒條模組在說明書摘要公布了：本發明涉及齒條模組技術領域，提出了一種順滑型齒條模組，其設計有傳動補償，傳動過程中的整體順滑性較好，并且設計有磨損補償功能，能夠配套齒輪和復合齒條之間的傳動磨損形成對應補償，以保證傳動精度，提高有效使用壽命，其包括電機、齒輪和模組架和復合齒條，模組架上滑動連接有移動座，電機安裝在移動座上，齒輪安裝在電機的輸出軸上，模組架上開設有安裝側腔和插入條口，插入條口與安裝側腔連通，復合齒條包括外固定齒條和內嵌入齒條，外固定齒條和內嵌入齒條均與齒輪嚙合，外固定齒條固定連接在模組架的頂端，且外固定齒條內設置有嵌套槽，內嵌入齒條設置在嵌套槽內，且內嵌入齒條滑動連接在插入條口內，安裝側腔內固定連接有固連架。

本發明授權一種順滑型齒條模組在權利要求書中公布了：1.一種順滑型齒條模組，包括電機（1）和齒輪（2），其特征在于，還包括模組架（3）和復合齒條，所述模組架（3）上滑動連接有移動座（4），所述電機（1）安裝在所述移動座（4）上，所述齒輪（2）安裝在所述電機（1）的輸出軸上，模組架（3）上開設有安裝側腔（5）和插入條口（6），所述插入條口（6）與所述安裝側腔（5）連通，所述復合齒條包括外固定齒條（7）和內嵌入齒條（8），所述外固定齒條（7）和內嵌入齒條（8）均與齒輪（2）嚙合，外固定齒條（7）固定連接在所述模組架（3）的頂端，且外固定齒條（7）內設置有嵌套槽（9），內嵌入齒條（8）設置在所述嵌套槽（9）內，且內嵌入齒條（8）滑動連接在所述插入條口（6）內，所述安裝側腔（5）內固定連接有固連架（10），所述固連架（10）連接有兩個彈性簧（11），兩個所述彈性簧（11）固定連接有移動架（12），內嵌入齒條（8）的底端固定連接有安裝架（13），所述移動架（12）滑動連接在所述安裝架（13）內，安裝架（13）內安裝有壓力傳感器（14），移動架（12）設置有與壓力傳感器（14）匹配的接觸推面，安裝側腔（5）內安裝有電磁助力系統，所述電磁助力系統包括固定架（15）和永磁體（16），所述固定架（15）固定連接在所述安裝側腔（5）內，所述固定架（15）內設置有導體柱（17），所述導體柱（17）上纏繞有螺旋導線（18），所述螺旋導線（18）與導體柱（17）配合形成電磁鐵，當螺旋導線（18）內通入電流時能夠形成與永磁體（16）的磁場相互作用的電磁場，所述永磁體（16）與所述安裝架（13）固定連接。

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