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龍圖騰網恭喜南京達道電子科技有限公司申請的專利基于OpenCV Eigen的攝像頭外參標定結果校正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119379815B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411933932.1，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權基于OpenCV Eigen的攝像頭外參標定結果校正方法及系統是由魏傳;楊廣平;劉自柯設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于OpenCV Eigen的攝像頭外參標定結果校正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于攝像頭標定技術領域，具體涉及基于OpenCVEigen的攝像頭外參標定結果校正方法及系統，包括：獲取原始攝像頭外參以及待校正各攝像頭捕獲的圖像數據；根據圖像數據構建像素點坐標行列式；將像素點坐標行列式與攝像頭外參進行矩陣乘法，得到攝像頭映射坐標行列式；將圖像數據轉換為灰度圖，在重疊區域內提取輪廓角點；提取輪廓角點的亮度值，計算各圖像亮度值的比值總和；對原始攝像頭外參的位置和姿態參數進行隨機擾動生成新的攝像頭外參；使用新的攝像頭外參重新計算亮度值的比值總和；選擇更低的亮度值比值總和所對應的攝像頭外參作為校正結果。本發明通過計算機多次調整外參參數和驗證準確性，得到更為精準的攝像頭外參。

本發明授權基于OpenCV Eigen的攝像頭外參標定結果校正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于OpenCVEigen的攝像頭外參標定結果校正方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、獲取攝像頭外參以及多個攝像頭拍攝圖像經所述攝像頭外參標定后形成的拼接區域攝像頭圖像，根據拼接區域攝像頭圖像的分辨率生成像素點坐標行列式，所述像素點坐標行列式用于表示拼接區域攝像頭圖像中每個像素點在圖像坐標系中的行列位置；S2、通過攝像頭外參將所述像素點坐標行列式中的像素點從圖像坐標系轉換到攝像機坐標系，得到映射坐標行列式；S3、通過所述映射坐標行列式得到攝像頭外參配置下的不同攝像頭映射圖像；S4、對所述攝像頭映射圖像進行灰度處理轉化為灰度圖像，在不同攝像頭灰度映射圖像的重疊區域中，通過計算亮度梯度變化以提取輪廓角點，生成重疊區域的特征點集；S5、計算重疊區域的特征點集在不同攝像頭圖像中的亮度比值差異，并累加得到亮度比值差異總和作為評價指標；S6、對攝像頭外參的位置和姿態參數進行隨機擾動生成新攝像頭外參，重復步驟S2至S5，使用所述新攝像頭外參重新計算亮度比值差異總和，對攝像頭外參的參數調整和評價指標計算進行多次迭代，記錄每次迭代的評價指標，當評價指標的改善幅度小于預設閾值時停止迭代；S7、選擇更低的亮度值比值差異總和所對應的攝像頭外參作為校正結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京達道電子科技有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區鋪崗街599號宇通大廈1號樓21層2101房間(江寧開發區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。