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龍圖騰網恭喜安徽大學申請的專利一種排除鄰域的雙向最近鄰相似比算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119445160B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510026700.6，技術領域涉及：G06V10/74；該發明授權一種排除鄰域的雙向最近鄰相似比算法是由趙寶;李佳偉;蔣偉聰;郭茂;王進;李景龍設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種排除鄰域的雙向最近鄰相似比算法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種排除鄰域的雙向最近鄰相似比算法，用于構建模型點云和場景點云之間的對應關系，包括以下步驟：S1、輸入關鍵點及描述子；S2、初步匹配對應關系；S3、施加雙向鄰域約束；S4、雙向實施Nannsr算法；S5、輸出對應點對。本發明通過相似度匹配構建初始對應點對集合，再通過施加雙向鄰域約束初步排除點對集合中錯誤的對應關系，最后再對場景和模型關鍵點分別實施Nannsr算法，提取場景和模型上都具獨特性的點對，作為最終的輸出對應點對，從而構建一種穩健的對應點對構建方法，該算法的性能明顯優于現有對應點對構建算法，避免了點對的獨特性無法被正確判斷的問題，即使在噪聲、遮擋和數據異常等干擾的點云數據上也有較好的表現。

本發明授權一種排除鄰域的雙向最近鄰相似比算法在權利要求書中公布了：1.一種排除鄰域的雙向最近鄰相似比算法，用于構建模型點云和場景點云之間的對應關系，其特征在于，包括以下步驟：S1、輸入關鍵點及描述子：創建模型點云對象P和場景點云對象Q，和分別為模型點云對象P和場景對象Q上的關鍵點集合，和分別為模型關鍵點集合和場景關鍵點集合中的關鍵點對應的局部特征描述子集合；S2、初步匹配對應關系：通過相似度匹配模型點云和場景點云的特征描述子來生成初始的對應關系，構建一個模型-場景之間的初始對應點對集合；S3、施加雙向鄰域約束：對初始對應關系實施一種松弛的鄰域約束，對初始對應點對集合進行初步驗證，排除明顯錯誤的對應點對，得到初步排除錯誤對應點對的對應關系集合；S4、雙向實施Nannsr算法：將經初步排除的對應關系集合作為輸入，對集合中的場景點和模型點分別實施Nannsr算法，計算出每個點對的獨特性分數，并輸出分數相對較優的對應點對獲得最終對應點對集合；S5、輸出對應點對：以所提取出的雙向都具獨特性的最終對應點對集合為輸出，重新構建模型點云與場景點云之間的對應關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽大學，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區肥西路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。