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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東龍豐精密銅管有限公司申請(qǐng)的專利一種倒立式盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)上下料筐系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119460648B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510048693.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/24；該發(fā)明授權(quán)一種倒立式盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)上下料筐系統(tǒng)是由吳曉;宋喜茜;杜志勛;劉志輝;張抗抗;秦海;殷可飛;齊文娟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種倒立式盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)上下料筐系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種倒立式盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)上下料筐系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有下料裝置和上料裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)、下料裝置和上料裝置之間覆蓋有自動(dòng)吊運(yùn)桁架；所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)上活動(dòng)設(shè)置有多個(gè)盤(pán)拉小車，所述盤(pán)拉小車上安裝有吊運(yùn)料框，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于定位所述盤(pán)拉小車的定位裝置，進(jìn)一步的提高轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性和定位精準(zhǔn)度，再通過(guò)設(shè)置有自擺正機(jī)構(gòu)能使活動(dòng)鎖舌結(jié)構(gòu)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度至鎖舌孔位置，安裝了防擺動(dòng)裝置后料筐晃動(dòng)大幅度減小，起到了精確定位料筐的作用，滿足使用要求，首次采用自動(dòng)吊運(yùn)桁架、上下料輥道、AGV小車對(duì)接的方式實(shí)現(xiàn)盤(pán)拉料筐的自動(dòng)上下料，提高工作效率和轉(zhuǎn)運(yùn)速度。

本發(fā)明授權(quán)一種倒立式盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)上下料筐系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種倒立式盤(pán)拉機(jī)自動(dòng)上下料筐系統(tǒng)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）、所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）一側(cè)設(shè)置有下料裝置（3）和上料裝置（4），所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）、下料裝置（3）和上料裝置（4）之間覆蓋有自動(dòng)吊運(yùn)桁架（2）；所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）上活動(dòng)設(shè)置有多個(gè)盤(pán)拉小車（2000），所述盤(pán)拉小車（2000）上安裝有吊運(yùn)料框（9），所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)置有用于定位所述盤(pán)拉小車（2000）的定位裝置（1000），所述下料裝置（3）和上料裝置（4）上設(shè)置有AGV智能小車（100）；在所述定位裝置（1000）四周設(shè)置有三個(gè)紅外接收模塊；在所述自動(dòng)吊運(yùn)桁架（2）上設(shè)置有三個(gè)紅外發(fā)射模塊；三個(gè)所述紅外接收模塊分別豎向?qū)R三個(gè)所述紅外發(fā)射模塊；三個(gè)所述紅外接收模塊和三個(gè)所述紅外發(fā)射模塊通訊連接有一個(gè)對(duì)比模塊；所述對(duì)比模塊通訊連接有控制模塊，所述控制模塊通訊連接于所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）；所述對(duì)比模塊用于檢測(cè)三組所述紅外接收模塊和所述紅外發(fā)射模塊是否處于對(duì)接狀態(tài)：在所述控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)觸發(fā)數(shù)值為：“3”；根據(jù)三組的所述紅外接收模塊和紅外發(fā)射模塊的斷開(kāi)情況轉(zhuǎn)換為斷開(kāi)數(shù)值；所述對(duì)比模塊接收所述觸發(fā)數(shù)值和斷開(kāi)數(shù)值；通過(guò)對(duì)比模塊將觸發(fā)數(shù)值和斷開(kāi)數(shù)值進(jìn)行比較；當(dāng)斷開(kāi)數(shù)值等于觸發(fā)數(shù)值時(shí)，對(duì)比模塊發(fā)送信號(hào)給控制模塊，所述控制模塊發(fā)送命令給所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）使所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）停止傳送盤(pán)拉小車（2000）；當(dāng)斷開(kāi)數(shù)值小于觸發(fā)數(shù)值時(shí)，對(duì)比模塊發(fā)送信號(hào)給控制模塊，所述控制模塊發(fā)送命令給所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）使所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)構(gòu)（1）繼續(xù)傳送盤(pán)拉小車（2000）；還包括有所述自動(dòng)吊運(yùn)桁架（2）上活動(dòng)設(shè)置有吊運(yùn)裝置（5），所述吊運(yùn)裝置（5）上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)位旋轉(zhuǎn)軸組件（7），所述對(duì)位旋轉(zhuǎn)軸組件（7）下端設(shè)置有對(duì)接部（8），所述對(duì)接部（8）上設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)鎖舌結(jié)構(gòu)（11），所述對(duì)接部（8）上設(shè)置有用于同步控制多個(gè)所述活動(dòng)鎖舌結(jié)構(gòu)（11）打開(kāi)或合攏的同步控制組件（12），所述對(duì)位旋轉(zhuǎn)軸組件（7）內(nèi)設(shè)置有用于阻礙所述對(duì)位旋轉(zhuǎn)軸組件（7）旋轉(zhuǎn)的彈性結(jié)構(gòu)（15）；所述吊運(yùn)料框（9）上設(shè)置有能和所述對(duì)接部（8）配合的對(duì)接孔（10），所述對(duì)接孔（10）上設(shè)置有能和多個(gè)所述活動(dòng)鎖舌結(jié)構(gòu)（11）配合的鎖舌孔（13）；所述對(duì)接孔（10）和所述對(duì)接部（8）之間設(shè)置有自擺正機(jī)構(gòu)（14）；在所述對(duì)接部（8）進(jìn)入所述對(duì)接孔（10）后，通過(guò)所述自擺正機(jī)構(gòu)（14）驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)鎖舌結(jié)構(gòu)（11）對(duì)齊對(duì)應(yīng)一個(gè)所述鎖舌孔（13）；多個(gè)所述活動(dòng)鎖舌結(jié)構(gòu)（11）圍繞所述對(duì)位旋轉(zhuǎn)軸組件（7）中軸線圓周均布設(shè)置，所述活動(dòng)鎖舌結(jié)構(gòu)（11）數(shù)量為四個(gè)；所述活動(dòng)鎖舌結(jié)構(gòu)（11）包括設(shè)置于所述對(duì)接部（8）上端面的弧形導(dǎo)槽（111），所述弧形導(dǎo)槽（111）內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有弧形鎖舌（112）。

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