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龍圖騰網(wǎng)恭喜海底鷹深?？萍脊煞萦邢薰?云南保利天同水下裝備科技有限公司申請(qǐng)的專利合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119471654B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510074896.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/52；該發(fā)明授權(quán)合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統(tǒng)是由張學(xué)波;李仁平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統(tǒng)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，所述二維距離誤差分析方法包括步驟：在距離向上根據(jù)等間距采樣的方式確定目標(biāo)的距離；在方位向上根據(jù)波束寬度確定最遠(yuǎn)距離目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的合成孔徑長(zhǎng)度及目標(biāo)在方位向上的坐標(biāo)；根據(jù)合成孔徑聲納的精確傳播時(shí)間，計(jì)算合成孔徑聲納收、發(fā)陣元運(yùn)動(dòng)所歷經(jīng)的雙程斜距歷程；針對(duì)待評(píng)估成像模型的近似斜距歷程計(jì)算距離誤差；在距離誤差基礎(chǔ)上添加陣元指向性函數(shù)的影響；對(duì)所計(jì)算的距離誤差求平均處理；針對(duì)所有目標(biāo)、所有接收陣元，計(jì)算距離誤差，以得到二維距離誤差。

本發(fā)明授權(quán)合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法，其特征在于，所述二維距離誤差分析方法包括如下步驟：S1，在距離向上根據(jù)等間距采樣的方式確定目標(biāo)的距離；S2，在方位向上根據(jù)波束寬度確定最遠(yuǎn)距離目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的合成孔徑長(zhǎng)度及目標(biāo)在方位向上的坐標(biāo)；S3，根據(jù)合成孔徑聲納的精確傳播時(shí)間，計(jì)算合成孔徑聲納收、發(fā)陣元運(yùn)動(dòng)所歷經(jīng)的雙程斜距歷程；S4，針對(duì)待評(píng)估成像模型的近似斜距歷程計(jì)算距離誤差；S5，在距離誤差基礎(chǔ)上添加陣元指向性函數(shù)的影響；S6，對(duì)所計(jì)算的距離誤差求平均處理；S7，針對(duì)所有目標(biāo)、所有接收陣元，計(jì)算距離誤差，以得到二維距離誤差；在所述步驟S4中，針對(duì)待評(píng)估成像模型的近似斜距歷程計(jì)算距離誤差的計(jì)算公式為：，其中表示針對(duì)第個(gè)接收陣元計(jì)算的位于位置處目標(biāo)的距離，表示待評(píng)估成像模型針對(duì)第個(gè)接收陣元計(jì)算的位于位置處目標(biāo)的距離，表示對(duì)應(yīng)于發(fā)射信號(hào)中心頻率的波長(zhǎng)，表示依賴于方位向慢時(shí)間、目標(biāo)距離、收發(fā)陣元間距的距離誤差；在所述步驟S5中，在距離誤差基礎(chǔ)上添加陣元指向性函數(shù)的影響的計(jì)算公式是：，其中表示位于位置處目標(biāo)相對(duì)發(fā)射陣元的角度，其計(jì)算公式為：，其中表示求反正切計(jì)算，表示發(fā)射陣元的二進(jìn)制指向性函數(shù)，如果，則的取值為1，如果，則的取值為0，其中表示考慮陣元指向性函數(shù)的距離誤差，其依賴于方位向慢時(shí)間、目標(biāo)距離、收發(fā)陣元間距，其中表示聲納平臺(tái)在方位向的運(yùn)動(dòng)速度，表示在距離向上位置處個(gè)目標(biāo)共同的方位向坐標(biāo)，下標(biāo)表示在測(cè)繪帶內(nèi)以等間距方式取的個(gè)不同目標(biāo)的距離，且所有距離按照從小到大的順序排列，第一個(gè)距離值大于測(cè)繪帶的最小距離，最后一個(gè)距離值小于測(cè)繪帶的最大距離。

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