買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜東莞市日和自動化設(shè)備有限公司申請的專利一種搬運機械手及其包括該搬運機械手的加工設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN109304709B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201811319606.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/14；該發(fā)明授權(quán)一種搬運機械手及其包括該搬運機械手的加工設(shè)備是由大澤健一郎設(shè)計研發(fā)完成，并于2018-11-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種搬運機械手及其包括該搬運機械手的加工設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種搬運機械手，包括機架、裝設(shè)于機架的第一驅(qū)動模組和與第一驅(qū)動模組連接的夾持組件，還包括弧形導(dǎo)軌組件，夾持組件通過弧形導(dǎo)軌組件與第一驅(qū)動模組活動相連，以夾持組件可相對第一驅(qū)動模組沿預(yù)設(shè)弧度滑動，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明創(chuàng)造通過設(shè)置弧形導(dǎo)軌組件，使夾持組件可相對第一驅(qū)動模組沿預(yù)設(shè)弧度滑動，從而夾持組件在抓取旋轉(zhuǎn)圓盤上的工件時，無需停轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓盤，夾持組件可沿旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動方向運動至與旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動速度相同，夾持組件與對應(yīng)待抓取的工件的相對位置不變，實現(xiàn)夾持組件抓取工件的動作，能夠大大縮短移動時間，工作效率更高；一種加工設(shè)備，包含上述所述的一種搬運機械手，其設(shè)計合理，工作效率高。

本發(fā)明授權(quán)一種搬運機械手及其包括該搬運機械手的加工設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種搬運機械手，包括機架、設(shè)置于機架的旋轉(zhuǎn)圓盤、裝設(shè)于機架的第一驅(qū)動模組和與第一驅(qū)動模組連接的夾持組件，其特征在于，還包括弧形導(dǎo)軌組件，夾持組件通過弧形導(dǎo)軌組件與第一驅(qū)動模組活動相連，以夾持組件可相對第一驅(qū)動模組沿預(yù)設(shè)弧度滑動；通過設(shè)置弧形導(dǎo)軌組件，使夾持組件可相對第一驅(qū)動模組沿預(yù)設(shè)弧度滑動，從而夾持組件在抓取旋轉(zhuǎn)圓盤上的工件時，無需停轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓盤，夾持組件可沿旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動方向運動至與旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動速度相同，夾持組件與對應(yīng)待抓取的工件的相對位置不變，實現(xiàn)夾持組件抓取工件的動作；所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)置有多個工件放置位，多個所述工件放置位呈環(huán)形均布在旋轉(zhuǎn)圓盤上；所述旋轉(zhuǎn)圓盤相對于地面水平設(shè)置；弧形導(dǎo)軌組件設(shè)有弧形導(dǎo)軌和滑動件，滑動件與弧形導(dǎo)軌滑動相連，第一驅(qū)動模組設(shè)有驅(qū)動安裝座，夾持組件設(shè)有夾持安裝座，弧形導(dǎo)軌和滑動件分別對應(yīng)裝設(shè)于驅(qū)動安裝座和夾持安裝座；滑動件設(shè)置為兩組滾輪，兩組滾輪分別位于弧形導(dǎo)軌兩側(cè)，所述滾輪環(huán)設(shè)有凹槽，弧形導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有橫向凸條，所述橫向凸條卡設(shè)于所述凹槽內(nèi)以所述滾輪可沿弧形導(dǎo)軌滾動；弧形導(dǎo)軌組件還設(shè)有第二驅(qū)動模組，第二驅(qū)動模組與夾持機構(gòu)傳動相連以推動夾持機構(gòu)沿預(yù)設(shè)弧度滑動，第二驅(qū)動模組設(shè)有驅(qū)動氣缸或驅(qū)動電機。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東莞市日和自動化設(shè)備有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平村萬道路2號華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園第28棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。