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龍圖騰網(wǎng)恭喜清華大學(xué)申請(qǐng)的專利電磁伺服激振控制方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110296803B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910636662.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M7/02；該發(fā)明授權(quán)電磁伺服激振控制方法和系統(tǒng)是由杜永昌;危銀濤;韓曉東;馮占宗;陳亞龍;龐齊齊;何一超;梁冠群;李雪冰;童汝亭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-07-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本電磁伺服激振控制方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種電磁伺服激振控制方法和系統(tǒng)，其中，方法包括：獲取當(dāng)前離散控制步的目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)；利用離散實(shí)時(shí)控制策略根據(jù)目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成當(dāng)前離散控制步的控制信號(hào)；根據(jù)控制信號(hào)控制電磁式激振子系統(tǒng)對(duì)被激振物體施加激振力，以使得被激振物體在當(dāng)前離散控制步下響應(yīng)重現(xiàn)目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前離散控制步的目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)，利用離散實(shí)時(shí)控制策略生成控制信號(hào)，對(duì)被激振物體施加激振力，從而在當(dāng)前離散控制步下重現(xiàn)目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)，具有輸出準(zhǔn)確，運(yùn)行高效，無需事先準(zhǔn)備，占地面積較小等特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)電磁伺服激振控制方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電磁伺服激振控制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取當(dāng)前離散控制步的目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)；利用離散實(shí)時(shí)控制策略根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成所述當(dāng)前離散控制步的控制信號(hào)；根據(jù)所述控制信號(hào)控制電磁式激振子系統(tǒng)對(duì)被激振物體施加激振力，以使得所述被激振物體在所述當(dāng)前離散控制步下響應(yīng)重現(xiàn)所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述利用離散實(shí)時(shí)控制策略根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成所述當(dāng)前離散控制步的控制信號(hào)包括：獲取在歷史離散控制步中所述電磁式激振子系統(tǒng)的歷史控制信號(hào)和所述被激振物體的歷史響應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)、所述歷史響應(yīng)數(shù)據(jù)和歷史控制信號(hào)，生成所述當(dāng)前離散控制步的所述控制信號(hào)；所述根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)、所述歷史響應(yīng)數(shù)據(jù)和歷史控制信號(hào)，生成所述當(dāng)前離散控制步的所述控制信號(hào)，包括：采集所述電磁式激振子系統(tǒng)在所述歷史離散控制步中的歷史目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)；將所述歷史響應(yīng)數(shù)據(jù)、所述歷史控制信號(hào)、所述歷史目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先建立的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，以獲取所述控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型根據(jù)最優(yōu)預(yù)測(cè)原則預(yù)測(cè)的所述當(dāng)前離散控制步的預(yù)測(cè)響應(yīng)數(shù)據(jù)；計(jì)算所述預(yù)測(cè)響應(yīng)數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)的誤差的方差，根據(jù)所述方差最小原則計(jì)算所述當(dāng)前離散控制步的控制信號(hào)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人清華大學(xué)，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)清華園；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。