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龍圖騰網恭喜清華大學申請的專利電磁伺服激振控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110296803B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910636662.0，技術領域涉及：G01M7/02；該發明授權電磁伺服激振控制方法和系統是由杜永昌;危銀濤;韓曉東;馮占宗;陳亞龍;龐齊齊;何一超;梁冠群;李雪冰;童汝亭設計研發完成，并于2019-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本電磁伺服激振控制方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提出一種電磁伺服激振控制方法和系統，其中，方法包括：獲取當前離散控制步的目標響應數據；利用離散實時控制策略根據目標響應數據實時生成當前離散控制步的控制信號；根據控制信號控制電磁式激振子系統對被激振物體施加激振力，以使得被激振物體在當前離散控制步下響應重現目標響應數據。本發明可根據當前離散控制步的目標響應數據，利用離散實時控制策略生成控制信號，對被激振物體施加激振力，從而在當前離散控制步下重現目標響應數據，具有輸出準確，運行高效，無需事先準備，占地面積較小等特點。

本發明授權電磁伺服激振控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種電磁伺服激振控制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取當前離散控制步的目標響應數據；利用離散實時控制策略根據所述目標響應數據實時生成所述當前離散控制步的控制信號；根據所述控制信號控制電磁式激振子系統對被激振物體施加激振力，以使得所述被激振物體在所述當前離散控制步下響應重現所述目標響應數據；所述利用離散實時控制策略根據所述目標響應數據實時生成所述當前離散控制步的控制信號包括：獲取在歷史離散控制步中所述電磁式激振子系統的歷史控制信號和所述被激振物體的歷史響應數據；根據所述目標響應數據、所述歷史響應數據和歷史控制信號，生成所述當前離散控制步的所述控制信號；所述根據所述目標響應數據、所述歷史響應數據和歷史控制信號，生成所述當前離散控制步的所述控制信號，包括：采集所述電磁式激振子系統在所述歷史離散控制步中的歷史目標響應數據；將所述歷史響應數據、所述歷史控制信號、所述歷史目標響應數據輸入至預先建立的控制系統動態模型，以獲取所述控制系統動態模型根據最優預測原則預測的所述當前離散控制步的預測響應數據；計算所述預測響應數據和所述目標響應數據的誤差的方差，根據所述方差最小原則計算所述當前離散控制步的控制信號。

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