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龍圖騰網(wǎng)恭喜廊坊金潤奧通智能裝備有限公司;廊坊金潤電氣股份有限公司申請的專利用于制動盤的轂體的歸正運送裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112571038B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910930555.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/12；該發(fā)明授權(quán)用于制動盤的轂體的歸正運送裝置是由李宏超;王開幸;畢克用;潘軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-09-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于制動盤的轂體的歸正運送裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于制動盤的轂體的歸正運送裝置，包括：框架；脹緊裝置，其具有脹緊轂體的第一狀態(tài)以及釋放轂體的第二狀態(tài)；第一驅(qū)動機構(gòu)，其借由驅(qū)動脹緊裝置而使轂體繞其軸線自轉(zhuǎn)；突變結(jié)構(gòu)，其形成在轂體的外周上；距離傳感器，其裝設(shè)于框架上，并位于突變結(jié)構(gòu)的徑向上的一側(cè)，距離傳感器借由轂體轉(zhuǎn)動以獲得突變結(jié)構(gòu)所帶來的突變信號；控制器，其根據(jù)突變信號以確定轂體的基準水平姿態(tài)，并通過與預(yù)設(shè)水平姿態(tài)比較而獲得一比較結(jié)果，根據(jù)比較結(jié)果而控制第一驅(qū)動機構(gòu)以使轂體從基準水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)水平姿態(tài)；第二驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動轂體水平直線運動以將轂體運送至用于與制動盤的盤體結(jié)合的目標位置。

本發(fā)明授權(quán)用于制動盤的轂體的歸正運送裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于制動盤的轂體的歸正運送裝置，其特征在于，包括：框架；脹緊裝置，其具有脹緊所述轂體的第一狀態(tài)以及釋放所述轂體的第二狀態(tài)；第一驅(qū)動機構(gòu)，其借由驅(qū)動所述脹緊裝置而使所述轂體繞其軸線自轉(zhuǎn)；突變結(jié)構(gòu)，其形成在所述轂體的外周上；距離傳感器，其裝設(shè)于所述框架上，并位于所述突變結(jié)構(gòu)的徑向上的一側(cè)，所述距離傳感器借由所述轂體轉(zhuǎn)動以獲得所述突變結(jié)構(gòu)所帶來的突變信號；控制器，其根據(jù)所述突變信號以確定所述轂體的基準水平姿態(tài)，并通過與預(yù)設(shè)水平姿態(tài)比較而獲得一比較結(jié)果，根據(jù)所述比較結(jié)果而控制第一驅(qū)動機構(gòu)以使所述轂體從基準水平姿態(tài)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)水平姿態(tài)；第二驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述轂體水平直線運動以將所述轂體運送至用于與制動盤的盤體結(jié)合的目標位置；所述脹緊裝置包括本體以及周向布置于所述本體上的多個脹緊塊，所述脹緊裝置通過使多個所述脹緊塊緊抵所述轂體的內(nèi)壁以脹緊所述轂體，并通過使多個所述脹緊塊遠離所述轂體的內(nèi)壁以釋放所述轂體；所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪傳動機構(gòu)以及連接至所述齒輪傳動機構(gòu)的輸入端的電機；其中：所述脹緊裝置連接至所述齒輪傳動機構(gòu)的輸出端。

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