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龍圖騰網(wǎng)恭喜伊費(fèi)尼伊·烏古庫(kù)申請(qǐng)的專(zhuān)利自動(dòng)化單端口多器械外科機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113194868B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201980083148.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)化單端口多器械外科機(jī)器人是由伊費(fèi)尼伊·烏古庫(kù)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本自動(dòng)化單端口多器械外科機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本文描述了一種外科設(shè)備，該外科設(shè)備被配置用于經(jīng)由導(dǎo)入器通過(guò)單個(gè)切口執(zhí)行微創(chuàng)外科手術(shù)，該導(dǎo)入器允許將一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人主臂和兩個(gè)至四個(gè)機(jī)器人副臂插入充氣的外科手術(shù)部位中。該主臂能夠自主地插入該充氣的外科手術(shù)部位以及從該充氣的外科手術(shù)部位撤回、具有在其遠(yuǎn)端處自主地替換的外科工具、具有五個(gè)自由度、并且具有比副臂的直徑更大的直徑。這些副臂能夠自主地插入該充氣的外科手術(shù)部位以及從該充氣的外科手術(shù)部位撤回，并且具有四個(gè)自由度。在優(yōu)選實(shí)施例中，該導(dǎo)入器被配置成允許一個(gè)主臂和四個(gè)副臂。在其他實(shí)施例中，該導(dǎo)入器允許不同直徑的一個(gè)或多個(gè)主臂和較小直徑的一個(gè)或多個(gè)副臂。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)化單端口多器械外科機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于執(zhí)行微創(chuàng)外科手術(shù)的機(jī)器人外科設(shè)備，該機(jī)器人外科設(shè)備提供可替換的外科工具44到外科手術(shù)部位的導(dǎo)入和縮回，其中，改進(jìn)包括：主軸40，該主軸40是圓柱形的、具有近端和遠(yuǎn)端以及光滑的外表面，該外表面包含沿著其縱向軸線(xiàn)的鍵槽槽縫88；主臂32，該主臂32具有近端和遠(yuǎn)端并且進(jìn)一步包括近側(cè)區(qū)段114和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段116，其中該主臂32的該近端被附接到該主軸40的遠(yuǎn)端，并且該外科工具44被可釋放地附接到該主臂32的該遠(yuǎn)端；驅(qū)動(dòng)摩擦輪72的電機(jī)70，該摩擦輪72可操作地接合該主軸40的表面，使得通過(guò)該摩擦輪72引起的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)致使該主軸40沿著其縱向軸線(xiàn)平移；驅(qū)動(dòng)第一齒輪82的電機(jī)80，該第一齒輪82圍繞該主軸40接合第二齒輪84，該第二齒輪84借助于該鍵槽槽縫88內(nèi)的鍵86接合該主軸40，使得該第二齒輪84的旋轉(zhuǎn)致使該主軸40圍繞其縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許該主軸40沿著其縱向軸線(xiàn)平移穿過(guò)該第二齒輪84；儲(chǔ)存多個(gè)所述外科工具44的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：垂直于該主軸40的支撐臂60，該支撐臂60具有第一端和第二端，其中該第一端在該主軸40的近側(cè)；殼體66，該殼體66包含電機(jī)以控制儲(chǔ)存系統(tǒng)，該儲(chǔ)存系統(tǒng)具有多個(gè)夾具64，每個(gè)夾具64能夠固持一個(gè)外科工具44，該殼體66橫越該支撐臂60的長(zhǎng)度；以及致動(dòng)器68，該致動(dòng)器68被安裝到該支撐臂60的第二端并且接合該殼體66，以致使該殼體66沿著該支撐臂60的長(zhǎng)度橫越；以及配合到切口的導(dǎo)入器22，該導(dǎo)入器22具有至少一個(gè)開(kāi)口28以允許該主軸40從其穿過(guò)，使得附接到該主臂32的該外科工具44能夠被部署在外科手術(shù)部位處。

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