恭喜現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社姜東勛獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社申請的專利用于自動駕駛車輛的行為控制設備及行為控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112506177B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010278868.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權用于自動駕駛車輛的行為控制設備及行為控制方法是由姜東勛設計研發完成，并于2020-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于自動駕駛車輛的行為控制設備及行為控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及用于自動駕駛車輛的行為控制設備及行為控制方法。所述行為控制設備包括：學習裝置，其配置為根據行駛環境對車輛的行為模式進行深度學習；以及控制器，其配置為基于學習裝置的學習結果來控制自動駕駛車輛的行為。
本發明授權用于自動駕駛車輛的行為控制設備及行為控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于自動駕駛車輛的行為控制設備，其包括：學習裝置，其配置為利用組合數據、自動駕駛車輛的方向盤角度、以及精確地圖上的路徑信息對車輛的行為模式進行深度學習，所述組合數據組合了各種傳感器數據；控制器，其配置為基于學習裝置的學習結果來控制自動駕駛車輛的行為；其中，所述學習裝置進一步包括：第一學習裝置，其配置為利用組合數據對在前車輛的行為模式進行深度學習；第二學習裝置，其配置為利用組合數據、自動駕駛車輛的方向盤角度、以及精確地圖上的路徑信息來對自動駕駛車輛的行為模式進行深度學習；所述控制器配置為：通過將根據當前點的行駛環境的組合數據應用于第一學習裝置的學習結果來預測在前車輛的行為模式；基于預測的在前車輛的行為模式，以參考周期得出自動駕駛車輛的速度控制值；通過將根據當前點的行駛環境的組合數據、當前點的自動駕駛車輛的方向盤角度、以及當前點的精確地圖上的路徑信息應用于第二學習裝置的學習結果，來預測自動駕駛車輛的行為模式；基于預測的自動駕駛車輛的行為模式，以參考周期得出自動駕駛車輛的轉向控制值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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