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龍圖騰網(wǎng)恭喜珠海格力精密模具有限公司;珠海格力電器股份有限公司申請的專利機(jī)器人的夾具和機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111376293B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010295839.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人的夾具和機(jī)器人是由王亞東;馬駿;李欣鍵;張勇;陳瑞珠;黃國軍;蔡國旗設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-04-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人的夾具和機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種機(jī)器人的夾具和機(jī)器人，機(jī)器人的夾具包括間距可調(diào)的兩個夾持臂，第一方向上，兩個夾持臂之間形成夾持空間，夾持臂具有朝向夾持空間的配合內(nèi)側(cè)；夾具還包括相對設(shè)置在配合內(nèi)側(cè)上的第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)，在第三方向上，第一夾持結(jié)構(gòu)與第二夾持結(jié)構(gòu)之間形成第一夾持位，第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)的間距可調(diào)；夾具還包括相對設(shè)置在配合內(nèi)側(cè)上的第三夾持結(jié)構(gòu)和第四夾持結(jié)構(gòu)，在第二方向上，第三夾持結(jié)構(gòu)與第四夾持結(jié)構(gòu)之間形成第二夾持位，第三夾持結(jié)構(gòu)與第四夾持結(jié)構(gòu)的間距可調(diào)。機(jī)器人包括夾具。本發(fā)明提供的夾具適應(yīng)于對多種尺寸的物料箱進(jìn)行穩(wěn)定地抓取并進(jìn)行傾倒、翻轉(zhuǎn)以及碼垛工作。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人的夾具和機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.機(jī)器人的夾具，包括固定座和相對設(shè)置在所述固定座上的兩個夾持臂，在第一方向上，兩個所述夾持臂之間形成夾持空間，兩個所述夾持臂的間距可調(diào)；其特征在于：在第二方向上，所述夾持空間的相對兩端均連通至所述夾具之外，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述夾持臂具有朝向所述夾持空間的配合內(nèi)側(cè)；所述夾具還包括相對設(shè)置在所述配合內(nèi)側(cè)上的第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)，在第三方向上，所述第一夾持結(jié)構(gòu)與所述第二夾持結(jié)構(gòu)之間形成第一夾持位，所述第一夾持結(jié)構(gòu)和所述第二夾持結(jié)構(gòu)的間距可調(diào)，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述夾具還包括相對設(shè)置在所述配合內(nèi)側(cè)上的第三夾持結(jié)構(gòu)和第四夾持結(jié)構(gòu)，在所述第二方向上，所述第三夾持結(jié)構(gòu)與所述第四夾持結(jié)構(gòu)之間形成第二夾持位，所述第三夾持結(jié)構(gòu)與所述第四夾持結(jié)構(gòu)的間距可調(diào)；所述第三夾持結(jié)構(gòu)具有朝向所述第四夾持結(jié)構(gòu)的第三夾持面，所述第三夾持結(jié)構(gòu)還包括從所述第三夾持面沿所述第二方向朝所述第四夾持結(jié)構(gòu)伸出的內(nèi)伸臂部，所述內(nèi)伸臂部與所述配合內(nèi)側(cè)之間在所述第一方向上具有第一間隔，所述第三夾持結(jié)構(gòu)還包括第三夾持件；在所述第一方向上，所述第一間隔大于所述第四夾持結(jié)構(gòu)的寬度；所述第四夾持結(jié)構(gòu)具有朝向所述第三夾持結(jié)構(gòu)伸出的第四夾持部，所述第四夾持部與所述配合內(nèi)側(cè)之間在所述第一方向上具有第二間隔；所述內(nèi)伸臂部的延伸末端具有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面朝向所述配合內(nèi)側(cè)與所述第四夾持結(jié)構(gòu)；物料箱具有周壁，周壁的外周具有向外凸起的邊框，邊框的底部具有成型凹位，所述內(nèi)伸臂部伸入所述物料箱的物料空間中，所述第三夾持面抵接在所述周壁的上端面上，所述第四夾持部進(jìn)入所述成型凹位中，所述第三夾持件和所述第四夾持部在所述第二方向上從相對兩側(cè)以預(yù)設(shè)夾持力對所述物料箱限定，同時，所述內(nèi)伸臂部與所述夾持臂從所述第一方向上從相對兩側(cè)對所述物料箱的所述周壁限定。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人珠海格力精密模具有限公司;珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞路789號7棟(模具廠房)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。