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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州匯川技術(shù)有限公司申請的專利工業(yè)機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111546314B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010416667.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)工業(yè)機器人是由朱家增;弓鵬偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-05-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本工業(yè)機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種工業(yè)機器人，包括基體總成、加長臂組件和前臂總成；所述基體總成包括肘部殼體以及固定安裝于所述肘部殼體的前端止口的中空型減速機；所述加長臂組件的軸向的第一端通過第一螺釘固定安裝在所述減速機的輸出端，所述前臂總成通過第二螺釘固定安裝在所述加長臂組件的軸向的第二端，且所述加長臂組件的軸向的第一端的安裝面與所述前臂總成的安裝面相同，所述加長臂組件的軸向的第二端的安裝面與所述減速機的輸出端的安裝面相同。本發(fā)明實施例通過使加長臂組件的軸向的兩端的端面分別與前臂總成的安裝面以及減速機的輸出端的安裝面相同，可在增加工業(yè)機器人臂長、有效增加其工作半徑的同時，提高工業(yè)機器人組裝的靈活性。

本發(fā)明授權(quán)工業(yè)機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工業(yè)機器人，其特征在于，包括基體總成、加長臂組件和前臂總成；所述基體總成包括肘部殼體以及固定安裝于所述肘部殼體的前端止口的中空型減速機；所述加長臂組件的軸向的第一端通過第一螺釘固定安裝在所述減速機的輸出端，所述前臂總成通過第二螺釘固定安裝在所述加長臂組件的軸向的第二端，且所述加長臂組件的軸向的第一端的安裝面與所述前臂總成的安裝面相同，所述加長臂組件的軸向的第二端的安裝面與所述減速機的輸出端的安裝面相同；所述加長臂組件包括加長臂主體，且所述加長臂主體的第一端具有第一開口以及位于所述第一開口內(nèi)側(cè)的凸環(huán)部；所述第一開口與所述減速機的剛?cè)彷喌男螤詈统叽缦噙m配，所述凸環(huán)部由所述加長臂主體的內(nèi)壁向中心延伸形成，且所述凸環(huán)部上具有第一安裝孔；所述加長臂主體的第一開口套于所述減速機的輸出端外，且所述加長臂主體通過穿過所述第一安裝孔的第一螺釘固定在所述減速機的剛?cè)彷喩希凰黾娱L臂組件包括加長臂主體以及連接板，且所述加長臂主體的第二端具有第二開口；所述連接板安裝固定在所述第二開口的內(nèi)側(cè)，所述前臂總成通過第二螺釘固定安裝在所述連接板的朝向所述前臂總成的端面上，且所述連接板的朝向所述前臂總成的端面的形狀和尺寸與所述減速機的剛?cè)彷喌男螤詈统叽缦嗤?

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