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龍圖騰網恭喜浙江五芳齋實業股份有限公司申請的專利多通道粽子輸送收集的安全監控設備及其監控方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111661616B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010454740.8，技術領域涉及：B65G47/71；該發明授權多通道粽子輸送收集的安全監控設備及其監控方法是由陳召桂;姚遠;彭玉慧設計研發完成，并于2020-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本多通道粽子輸送收集的安全監控設備及其監控方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多通道粽子輸送收集的安全監控設備及其監控方法，包括控制器、冷卻單元、以及主輸送帶，主輸送帶上沿輸送方向平行分為若干分流區域，主輸送帶上方間隙設有若干與主輸送帶傾斜設置的導流板，每個導流板分別與其中的一個分流區域相對應，將該分流區域內的粽子導流匯集，主輸送帶一側設有若干與導流板一一對應的收集單元，冷卻單元輸出端上呈對稱設置左擋門和右擋門，左擋門或右擋門的外側邊沿通過鉸接軸轉動連接于冷卻單元輸出端的外邊框上，左擋門的鉸接軸由左門電機驅動連接，右擋門的鉸接軸由右門電機驅動連接，左擋門或右擋門的內側邊沿為開合沿；收集單元包括分流輸送帶，分流輸送帶上方間隙鉸接有兩個調位板。

本發明授權多通道粽子輸送收集的安全監控設備及其監控方法在權利要求書中公布了：1.多通道粽子輸送收集的安全監控設備的監控方法，安全監控設備包括控制器、冷卻單元、以及設置在冷卻單元輸出端下方的主輸送帶，所述主輸送帶上沿輸送方向平行分為若干分流區域，所述主輸送帶上方間隙設有若干與主輸送帶傾斜設置的導流板，每個導流板分別與其中的一個分流區域相對應，將該分流區域內的粽子導流匯集，所述主輸送帶一側設有若干與導流板一一對應的收集單元，所述冷卻單元輸出端上呈對稱設置左擋門和右擋門，所述左擋門或右擋門的外側邊沿通過鉸接軸轉動連接于冷卻單元輸出端的外邊框上，所述左擋門的鉸接軸由左門電機驅動連接，所述右擋門的鉸接軸由右門電機驅動連接，所述左擋門或右擋門的內側邊沿為開合沿；所述收集單元包括設置在主輸送帶一側下方用于輸送導流匯集后的粽子的分流輸送帶，設置在分流輸送帶輸出端的兩個輸出口，鉸接設置在分流輸送帶兩側，用于交替將粽子收集至其中一個輸出口的分流板，所述主輸送帶與分流輸送帶銜接區域設有輸出端向下傾斜的接料板；所述分流輸送帶上方間隙鉸接有兩個調位板，兩個調位板分別位于所述接料板輸出端的兩側，所述調位板銜接所述接料板的端部為鉸接端，所述調位板的外側由液壓缸驅動連接，所述液壓缸的伸縮桿與所述調位板的外壁之間通過拉簧連接，兩個所述調位板之間的分流輸送帶上方架設第一攝像頭，兩個所述分流板之間的分流輸送帶上方架設第二攝像頭；所述控制器通過電路連接左門電機、右門電機、主輸送帶、分流輸送帶、液壓缸、第一攝像頭和第二攝像頭；所述的多通道粽子輸送收集的安全監控設備的監控方法，其特征在于，包括以下內容：1）、冷卻完成的粽子由冷卻單元輸出端大量送出，在主輸送帶上不同分流區域內輸送，當粽子輸送到某一位置時，在該分流區域對應的導流板的導流作用下，進入不同的分流通道，進一步通過分流輸送帶繼續輸送，從而實現對粽子的多通道收集；2）、當粽子進入分流輸送帶的兩個調位板之間時，由第一攝像頭進行拍攝圖像，并把圖像信息發送至控制器，通過視覺監測判斷多個粽子是否順利通過，若判斷結果為通過，則控制器不發出指令，輸送操作按常態進行；3）、若判斷結果為無法通過，則控制器操控液壓缸回收其伸縮桿，帶動兩個調位板向外擺轉擴張，拓寬輸送空間，使多個粽子順利通過；再次通過第一攝像頭進行拍攝圖像，若判斷結果為通過，控制器操控液壓缸伸出其伸縮桿，帶動兩個調位板復位形成聚攏形態；4）、當粽子進入分流輸送帶的兩個分流板之間時，由第二攝像頭進行拍攝圖像，并把圖像信息發送至控制器，通過視覺監測判斷多個粽子是否順利通過，若判斷結果為通過，則控制器不發出指令，輸送操作按常態進行；5）、若判斷結果為無法通過，則控制器操控擺轉電機帶動兩個分流板往復擺動，以撥動粽子的擠壓位置，使多個粽子之間分離；再次通過第二攝像頭進行拍攝圖像，若判斷結果為通過，控制器操控擺轉電機復位，繼續引導分流；6）、若第一攝像頭與第二攝像頭所拍攝的圖像連續判斷結果為無法通過，則說明有過多的粽子進入該分流區域，控制器操控該分流區域所對應的左擋門或右擋門進行相應角度的閉合，使該分流區域后續的粽子減少，直至第一攝像頭與第二攝像頭所拍攝的圖像判斷結果為通過，控制器操控對應的左擋門或右擋門完全打開；所述分流板靠近所述調位板的端部為轉接端，所述轉接端上固穿轉軸，所述轉軸的底端由擺轉電機驅動連接，所述控制器通過電路連接所述擺轉電機。

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