買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳元戎啟行科技有限公司申請的專利輪胎吊行駛控制系統、方法、裝置和計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111776942B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010551930.1，技術領域涉及：B66C13/18；該發明授權輪胎吊行駛控制系統、方法、裝置和計算機設備是由請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成，并于2020-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本輪胎吊行駛控制系統、方法、裝置和計算機設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種輪胎吊行駛控制系統、方法、裝置、計算機設備和存儲介質；其中，傳感器模塊包括定位模塊和視覺模塊；定位模塊獲取輪胎吊的位置信息，視覺模塊獲取輪胎吊的環境信息；信號處理模塊根據傳感器模塊發送的位置信息以及環境信息確定輪胎吊的行駛狀態；根據輪胎吊的行駛狀態確定輪胎吊的行駛路徑，并將行駛路徑發送至輪胎吊控制模塊；行駛控制器根據行駛路徑確定電機控制器的輸入值；電機控制器根據輸入值對應調整輪胎吊輪胎的電機轉速，對輪胎吊進行控制。本申請通過信號處理模塊對傳感器模塊發送的信號進行處理，通過輪胎吊控制模塊實現對輪胎吊行駛的控制，使得輪胎吊在復雜天氣下仍能通過傳感器模塊感知外部環境信息進行作業。

本發明授權輪胎吊行駛控制系統、方法、裝置和計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種輪胎吊行駛控制系統，其特征在于，所述系統包括：輪胎吊控制模塊、信號處理模塊、傳感器模塊；所述信號處理模塊分別與所述輪胎吊控制模塊以及所述傳感器模塊通信連接；所述傳感器模塊與所述信號處理模塊通信連接，所述傳感器模塊包括定位模塊和視覺模塊；所述定位模塊用于獲取輪胎吊的位置信息，所述視覺模塊用于獲取所述輪胎吊的環境信息；所述環境信息至少包括所述輪胎吊的姿態信息；所述信號處理模塊用于接收所述傳感器模塊發送的位置信息以及環境信息，根據所述位置信息以及所述環境信息確定所述輪胎吊的行駛狀態；根據所述輪胎吊的行駛狀態確定所述輪胎吊的行駛路徑，并將所述行駛路徑發送至所述輪胎吊控制模塊；所述行駛狀態包括所述輪胎吊的經緯度信息、所述輪胎吊在工作場站內的位置坐標信息、所述輪胎吊的工作任務路線的執行程度和偏離程度；所述輪胎吊控制模塊包括電機、電機控制器和行駛控制器；所述行駛控制器用于根據所述輪胎吊的行駛路徑確定所述電機控制器的輸入值；所述電機控制器用于根據所述輸入值對應調整所述輪胎吊輪胎的電機轉速，以對所述輪胎吊的行駛進行控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳元戎啟行科技有限公司，其通訊地址為：518054 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區科苑南路3099號中國儲能大廈1601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。