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龍圖騰網恭喜株式會社大福申請的專利物品升降裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112794214B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011266864.X，技術領域涉及：B66C19/00；該發明授權物品升降裝置是由森川靖志;富田大地;坂田匠設計研發完成，并于2020-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本物品升降裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種物品升降裝置，其具備抓握物品的抓握部、支撐抓握部的支撐部、以及使支撐部升降移動的升降部，支撐部具備彈性支撐機構和鎖定機構，彈性支撐機構具備沿上下方向可移動地支撐抓握部的支撐體、和配置于支撐體與抓握部之間并能夠彈性變形的彈性體，鎖定機構具備切換部，該切換部將鎖定機構的狀態切換成限制抓握部的移動的鎖定狀態和容許抓握部的移動的鎖定解除狀態，切換部構成為：伴隨著支撐部從基準位置移動，將鎖定機構的狀態切換成鎖定狀態，伴隨著支撐部到達基準位置，將鎖定機構的狀態切換成鎖定解除狀態。

本發明授權物品升降裝置在權利要求書中公布了：1.一種物品升降裝置，具備以下：抓握部，其抓握物品；支撐部，其支撐所述抓握部；升降部，其使所述支撐部相對于基部升降移動；其具有以下的特征：所述支撐部具備彈性支撐機構和鎖定機構，所述彈性支撐機構具備沿上下方向可移動地支撐所述抓握部的支撐體、和配置于所述支撐體與所述抓握部之間并能夠沿上下方向彈性變形的彈性體，所述鎖定機構具備切換部，該切換部將所述鎖定機構的狀態切換成限制所述抓握部相對于所述支撐體的上下方向的移動的鎖定狀態、和容許所述抓握部相對于所述支撐體的上下方向的移動的鎖定解除狀態，所述切換部構成為：伴隨著所述支撐部通過所述升降部而從基準位置移動，將所述鎖定機構的狀態從所述鎖定解除狀態切換成所述鎖定狀態，伴隨著所述支撐部通過所述升降部而到達所述基準位置，將所述鎖定機構的狀態從所述鎖定狀態切換成所述鎖定解除狀態，所述基部具備固定操作部，所述切換部具備固定于所述抓握部的被鎖定體、被所述支撐體支撐的鎖定體、以及被所述支撐體支撐并操作所述鎖定體的操作機構，通過所述鎖定體移動至限制所述被鎖定體的上下方向的移動的限制位置，從而所述鎖定機構成為所述鎖定狀態，通過所述鎖定體移動至容許所述被鎖定體的上下方向的移動的容許位置，從而所述鎖定機構成為所述鎖定解除狀態，所述操作機構通過所述支撐體相對于所述固定操作部的上下方向的相對移動來操作所述鎖定體。

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