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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安開陽微電子有限公司申請的專利一種GPS L1快速精確捕獲方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114690217B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011621027.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/29；該發(fā)明授權(quán)一種GPS L1快速精確捕獲方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)是由王令歡;湯加躍;張柏華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種GPS L1快速精確捕獲方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種GPSL1快速精確捕獲方法，包括：對擴(kuò)頻碼進(jìn)行半碼片采樣和擴(kuò)展；對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行中頻下變頻和重采樣；將預(yù)設(shè)多普勒頻率組對應(yīng)的多個(gè)本地載波序列累加得到的載波信號與處理后的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行混頻完成多普勒下變頻得到零多普勒數(shù)據(jù)；將2TT≤10毫秒的零多普勒數(shù)據(jù)以1毫秒為長度分段，將前T毫秒以及后T毫秒數(shù)據(jù)分別進(jìn)行相干累加，得到2段1毫秒長度衛(wèi)星數(shù)據(jù)；對處理后的擴(kuò)頻碼和衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT運(yùn)算、復(fù)數(shù)相乘以及IFFT運(yùn)算得到循環(huán)相關(guān)結(jié)果；對2段循環(huán)相關(guān)結(jié)果分別求模并在其中搜索最大值，若最大值超過預(yù)設(shè)門限，則判決粗捕獲成功，計(jì)算此時(shí)對應(yīng)的衛(wèi)星信號碼相位；若最大值未超過預(yù)設(shè)門限，更新預(yù)設(shè)多普勒頻率組進(jìn)行下一組多普勒捕獲；確定最大值出現(xiàn)在2段T毫秒長度衛(wèi)星中的哪一段，選取該段衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行多普勒精確捕獲。該方法在加快搜索速度的同時(shí)提高多普勒捕獲精度。

本發(fā)明授權(quán)一種GPS L1快速精確捕獲方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種GPSL1快速精確捕獲方法，其特征在于，包括：對擴(kuò)頻碼進(jìn)行半碼片采樣和擴(kuò)展；對衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行中頻下變頻和重采樣；將預(yù)設(shè)多普勒頻率組對應(yīng)的多個(gè)本地載波序列累加得到的載波信號與處理后的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行混頻完成多普勒下變頻得到零多普勒數(shù)據(jù)；將2T毫秒的零多普勒數(shù)據(jù)以1毫秒為長度分段，將前T毫秒以及后T毫秒數(shù)據(jù)分別進(jìn)行相干累加，得到2段1毫秒長度衛(wèi)星數(shù)據(jù)，其中T≤10；對處理后的擴(kuò)頻碼和衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT運(yùn)算、復(fù)數(shù)相乘以及IFFT運(yùn)算得到循環(huán)相關(guān)結(jié)果；對2段循環(huán)相關(guān)結(jié)果分別求模并在其中搜索最大值，若最大值超過預(yù)設(shè)門限，則判決粗捕獲成功，計(jì)算此時(shí)對應(yīng)的衛(wèi)星信號碼相位；若最大值未超過預(yù)設(shè)門限，更新預(yù)設(shè)多普勒頻率組進(jìn)行下一組多普勒捕獲；確定最大值出現(xiàn)在2段T毫秒長度衛(wèi)星中的哪一段，選取該段衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行多普勒精確捕獲；具體包括：根據(jù)最大值出現(xiàn)的段選擇第一個(gè)或者第二個(gè)T毫秒衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并根據(jù)碼相位計(jì)算出衛(wèi)星數(shù)據(jù)擴(kuò)頻碼的起始位置，從起始位置開始進(jìn)行T個(gè)周期的擴(kuò)頻碼剝離，并對剝離擴(kuò)頻碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行長度為nx點(diǎn)的相干累加，然后進(jìn)行Nfft點(diǎn)FFT，對FFT結(jié)果模值搜索最大值，根據(jù)最大值位置計(jì)算捕獲多普勒頻率精確值，其中，Nfft為FFT的點(diǎn)數(shù)。

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