恭喜西安開陽微電子有限公司王令歡獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西安開陽微電子有限公司申請的專利一種GPS L1快速精確捕獲方法、裝置及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114690217B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011621027.4,技術領域涉及:G01S19/29;該發明授權一種GPS L1快速精確捕獲方法、裝置及計算機存儲介質是由王令歡;湯加躍;張柏華設計研發完成,并于2020-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種GPS L1快速精確捕獲方法、裝置及計算機存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種GPSL1快速精確捕獲方法,包括:對擴頻碼進行半碼片采樣和擴展;對衛星數據進行中頻下變頻和重采樣;將預設多普勒頻率組對應的多個本地載波序列累加得到的載波信號與處理后的衛星數據進行混頻完成多普勒下變頻得到零多普勒數據;將2TT≤10毫秒的零多普勒數據以1毫秒為長度分段,將前T毫秒以及后T毫秒數據分別進行相干累加,得到2段1毫秒長度衛星數據;對處理后的擴頻碼和衛星數據進行FFT運算、復數相乘以及IFFT運算得到循環相關結果;對2段循環相關結果分別求模并在其中搜索最大值,若最大值超過預設門限,則判決粗捕獲成功,計算此時對應的衛星信號碼相位;若最大值未超過預設門限,更新預設多普勒頻率組進行下一組多普勒捕獲;確定最大值出現在2段T毫秒長度衛星中的哪一段,選取該段衛星數據進行多普勒精確捕獲。該方法在加快搜索速度的同時提高多普勒捕獲精度。
本發明授權一種GPS L1快速精確捕獲方法、裝置及計算機存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種GPSL1快速精確捕獲方法,其特征在于,包括:對擴頻碼進行半碼片采樣和擴展;對衛星數據進行中頻下變頻和重采樣;將預設多普勒頻率組對應的多個本地載波序列累加得到的載波信號與處理后的衛星數據進行混頻完成多普勒下變頻得到零多普勒數據;將2T毫秒的零多普勒數據以1毫秒為長度分段,將前T毫秒以及后T毫秒數據分別進行相干累加,得到2段1毫秒長度衛星數據,其中T≤10;對處理后的擴頻碼和衛星數據進行FFT運算、復數相乘以及IFFT運算得到循環相關結果;對2段循環相關結果分別求模并在其中搜索最大值,若最大值超過預設門限,則判決粗捕獲成功,計算此時對應的衛星信號碼相位;若最大值未超過預設門限,更新預設多普勒頻率組進行下一組多普勒捕獲;確定最大值出現在2段T毫秒長度衛星中的哪一段,選取該段衛星數據進行多普勒精確捕獲;具體包括:根據最大值出現的段選擇第一個或者第二個T毫秒衛星數據,并根據碼相位計算出衛星數據擴頻碼的起始位置,從起始位置開始進行T個周期的擴頻碼剝離,并對剝離擴頻碼后的數據進行長度為nx點的相干累加,然后進行Nfft點FFT,對FFT結果模值搜索最大值,根據最大值位置計算捕獲多普勒頻率精確值,其中,Nfft為FFT的點數。
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