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龍圖騰網恭喜深圳市易準數控系統有限公司申請的專利一種多軸夾線保持裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112809582B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110080997.6，技術領域涉及：B25B11/00；該發明授權一種多軸夾線保持裝置是由范邦濠;范安成設計研發完成，并于2021-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多軸夾線保持裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多軸夾線保持裝置，包括氣缸固定座、固定桿、固定端安裝座和橫梁，所述固定桿上固定有夾持手指，所述固定桿的一端連接固定有轉接塊，所述轉接塊上連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸與氣缸固定座連接固定，所述氣缸固定座與固定端安裝座連接固定，所述固定端安裝座背離夾持手指的一側固定有前后調整塊，所述固定端安裝座上通過前后調整塊夾持固定有線材保護罩，所述固定端安裝座的下表面固定有橫梁，所述橫梁的兩端固定有運動氣缸，所述橫梁上位于運動氣缸的內側固定有滑軌固定座和連接塊。本發明具備具備用一個常規氣缸加聯動機構實現軟夾持，在不超過氣缸極限力前無論多少軸只需要一個氣缸作為動力的優點。

本發明授權一種多軸夾線保持裝置在權利要求書中公布了：1.一種多軸夾線保持裝置，包括氣缸固定座3、固定桿5、固定端安裝座6和橫梁8，其特征在于：所述固定桿5上固定有夾持手指4，所述固定桿5的一端連接固定有轉接塊1，所述轉接塊1上連接有夾持氣缸2，所述夾持氣缸2與氣缸固定座3連接固定，所述氣缸固定座3與固定端安裝座6連接固定，所述固定端安裝座6背離夾持手指4的一側固定有前后調整塊11，所述夾持手指4由手指固定端13、限位桿14、壓緊塊15、壓力保持簧16、活動端安裝座17和緊固螺絲18組成，且所述手指固定端13和活動端安裝座17之間插接有限位桿14，所述限位桿14上套接有壓緊塊15，所述壓緊塊15上套接有壓力保持簧16，所述手指固定端13和活動端安裝座17通過限位桿14和緊固螺絲18連接固定，所述夾持手指4通過活動端安裝座17固定在固定桿5上，所述手指固定端13固定在固定端安裝座6上，所述前后調整塊11共設有兩個，且兩個前后調整塊11在線材保護罩12的兩側對稱分布，所述固定端安裝座6上通過前后調整塊11夾持固定有線材保護罩12，所述固定端安裝座6的下表面固定有橫梁8，所述橫梁8的兩端固定有運動氣缸9，所述橫梁8上位于運動氣缸9的內側固定有滑軌固定座7和連接塊10，所述滑軌固定座7上固定有滑軌，所述滑軌固定座7、運動氣缸9和連接塊10分別設有兩個，且一個滑軌固定座7、運動氣缸9和連接塊10為一組在橫梁8的兩端對稱分布。

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