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龍圖騰網恭喜上海特普優醫療科技有限公司申請的專利腔鏡切割吻合器的擺動及旋轉結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114795343B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110116164.0，技術領域涉及：A61B17/072；該發明授權腔鏡切割吻合器的擺動及旋轉結構是由裴永旺;崔龍;顧晶;王昭強設計研發完成，并于2021-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本腔鏡切割吻合器的擺動及旋轉結構在說明書摘要公布了：本發明提供一種腔鏡切割吻合器的擺動及旋轉結構，包括：殼體，殼體包括外殼和內殼，旋轉手柄安裝于內殼上；外套管插入于旋轉手柄的內部，外套管上設有管件軸向通道，外套管的每個外管凹槽上具有槽底通孔；兩個夾持部夾住外套管；支撐桿插入于外套管的內部，支撐桿的外側面上設有兩個承夾部；兩個夾持部夾住支撐桿；支撐桿上還設有承接槽；上支撐件的前端設有上突出件，下支撐件的前端設有下突出件；轉向拉桿處于上支撐件和下支撐件之間；轉向拉桿的前端的側面連接轉軸；轉向拉桿的后端連接擺動驅動部件；轉軸穿過上轉向接頭和下轉向接頭；套管連接件的前端與關節頭的后端鉸接。本發明能夠實現驅動關節頭360度轉動，且驅動關節頭同步擺動。

本發明授權腔鏡切割吻合器的擺動及旋轉結構在權利要求書中公布了：1.一種腔鏡切割吻合器的擺動及旋轉結構，其特征在于，包括：殼體，所述殼體包括外殼110和內殼120，所述內殼120設置于所述外殼110的內部；旋轉手柄200，安裝于所述內殼120上，所述旋轉手柄200的內部設有兩塊相對的夾持部210；外套管300，插入于所述旋轉手柄200的內部，所述外套管300上設有管件軸向通道310，所述外套管300的外側面上設有兩個相對設置的外管凹槽320，每個所述外管凹槽320的槽底面上具有槽底通孔321，每個所述槽底通孔321與所述管件軸向通道310連通；兩個所述夾持部210夾住所述外套管300；支撐桿400，插入于所述外套管300的內部，所述支撐桿400的外側面上設有兩個相對設置的承夾部410，兩個所述承夾部410分別穿出兩個所述槽底通孔321；兩個所述承夾部410插入于兩個所述夾持部210之間，且兩個所述夾持部210夾住所述支撐桿400；所述支撐桿400的外側面上還設有承接槽420，所述承接槽420延伸至所述支撐桿400的前端；上支撐件510和下支撐件520，均處于所述外套管300的管件軸向通道310中，所述上支撐件510的后端和所述下支撐件520的后端均與所述支撐桿400的前端連接；所述上支撐件510的前端設有上突出件530，所述下支撐件520的前端設有下突出件540；所述上突出件530的前端設有上轉向承接孔531，所述下突出件540的前端設有下轉向承接孔541；轉向拉桿600，所述轉向拉桿600的后端伸入于所述承接槽420中，且所述轉向拉桿600處于所述上支撐件510和所述下支撐件520之間；所述轉向拉桿600的前端的側面連接轉軸610，所述轉軸610的上端穿入所述上轉向承接孔531中，所述轉軸610的下端穿入所述下轉向承接孔541中；所述轉向拉桿600的后端連接擺動驅動部件700，所述擺動驅動部件700穿出于所述旋轉手柄200；上轉向接頭810和下轉向接頭820，所述上轉向接頭810和所述下轉向接頭820固定連接，所述上轉向接頭810和下轉向接頭820均與所述轉軸610固定連接；關節頭830，與所述下轉向接頭820連接；套管連接件900，所述套管連接件900的后端與所述外套管300的前端連接，所述套管連接件900的前端與所述關節頭830的后端鉸接。

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