恭喜長沙智能駕駛研究院有限公司李瑩獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜長沙智能駕駛研究院有限公司申請的專利泊車校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115071684B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202110227892.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B60W30/06;該發(fā)明授權(quán)泊車校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)是由李瑩;伏東奇;袁慧珍;李大林;李俊鵬設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-03-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本泊車校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請公開了一種泊車校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)。其中,泊車校準(zhǔn)方法,包括:獲取車輛的第一位置信息與泊車區(qū)域的第二位置信息;在根據(jù)第一位置信息與第二位置信息,判定車輛與泊車區(qū)域的重疊狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)重疊條件的情況下,獲取車輛與泊車區(qū)域之間的相對方位信息;在相對方位信息滿足預(yù)設(shè)方位條件的情況下,輸出第一信號,第一信號指示車輛滿足預(yù)設(shè)泊車條件。本實施例在車輛與泊車區(qū)域的重疊狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)重疊條件的情況下,進(jìn)一步結(jié)合相對方位信息實現(xiàn)泊車校準(zhǔn),可以有效減少泊車過程中泊車校準(zhǔn)所需計算量,節(jié)省計算資源。
本發(fā)明授權(quán)泊車校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種泊車校準(zhǔn)方法,其特征在于,包括:獲取車輛的第一位置信息與泊車區(qū)域的第二位置信息,其包括:獲取目標(biāo)圖像,所述目標(biāo)圖像中包括有所述車輛的圖像與所述泊車區(qū)域的圖像;根據(jù)所述目標(biāo)圖像,獲取所述第一位置信息與所述第二位置信息;依據(jù)所述第一位置信息與所述第二位置信息,確定所述車輛與所述泊車區(qū)域在所述目標(biāo)圖像中的重疊面積,以及所述車輛在所述目標(biāo)圖像中的第一面積;在所述重疊面積與所述第一面積的比值大于第一比值閾值的情況下,判定所述車輛與所述泊車區(qū)域的重疊狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)重疊條件;在根據(jù)所述第一位置信息與所述第二位置信息,判定所述車輛與所述泊車區(qū)域的重疊狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)重疊條件的情況下,獲取所述車輛與所述泊車區(qū)域之間的相對方位信息;在所述相對方位信息滿足預(yù)設(shè)方位條件的情況下,輸出第一信號,所述第一信號指示所述車輛滿足預(yù)設(shè)泊車條件。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人長沙智能駕駛研究院有限公司,其通訊地址為:410006 湖南省長沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號湖南省檢驗檢測特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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