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龍圖騰網恭喜廣東來個碗網絡科技有限公司申請的專利智能回收箱的移動控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113093731B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110270880.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權智能回收箱的移動控制方法及裝置是由李軍棉;周胡順設計研發完成，并于2021-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能回收箱的移動控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能回收箱的移動控制方法及裝置，通過在判斷出智能回收箱需要移動時，能夠基于采集到的環境參數、對應區域的物品售賣情況以及接收到的移動控制指令，智能化控制智能回收箱的移動，提高智能回收箱的移動控制準確性以及效率，便于智能回收箱及時回收垃圾，以及提高垃圾回收的便攜性，尤其對于行動不變的用戶來講，智能化控制智能回收箱，有利于其實現垃圾的投放；以及能夠提供全面的智能回收箱需要或者不需要移動的判斷方式，能夠提高智能回收箱需要移動的確定方式，豐富智能回收箱的智能化功能。

本發明授權智能回收箱的移動控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種智能回收箱的移動控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述智能回收箱獲取目標內容，并根據所述目標內容判斷所述智能回收箱是否需要移動，所述目標內容包括采集到的所述智能回收箱所處環境的環境參數、用于控制所述智能回收箱的移動控制指令以及所述智能回收箱所在區域的物品售賣情況中的至少一種；當判斷出所述智能回收箱需要移動時，所述智能回收箱根據所述目標內容生成所述智能回收箱對應的移動控制參數，并根據所述移動控制參數控制所述智能回收箱的移動；以及，所述智能回收箱獲取所述智能回收箱的剩余電量，并根據所述智能回收箱的當前位置與所述智能回收箱對應的移動目的地所在位置判斷所述智能回收箱的剩余電量是否能夠支撐所述智能回收箱移動至所述智能回收箱對應的移動目的地；當判斷結果為是時，所述智能回收箱執行所述的根據所述移動控制參數控制所述智能回收箱的移動的操作；以及，所述方法還包括：當判斷出所述智能回收箱的剩余電量不能夠支撐所述智能回收箱移動至所述智能回收箱對應的移動目的地時，所述智能回收箱計算所述智能回收箱的剩余電量與移動至所述智能回收箱對應的移動目的地所需的電量之間的電量差值；所述智能回收箱預估所述智能回收箱從當前所在位置移動至移動目的地所在位置所需的目標時長，并根據所處環境的光強強度、光線與智能回收箱上設置的太陽吸收裝置之間的夾角以及目標時長計算所述智能回收箱從當前所在位置移動至移動所述目的地所在位置所能夠吸收的太陽能；所述智能回收箱計算所能夠吸收的太陽能轉換成的目標電量，并判斷目標電量是否大于等于電量差值，當判斷出目標電量大于等于電量差值時，觸發執行所述的根據所述移動控制參數控制所述智能回收箱的移動的操作。

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