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龍圖騰網(wǎng)恭喜廈門廈工中鐵重型機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利一種適用于異形頂管機(jī)的盲區(qū)開挖裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112780294B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110273087.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D9/10；該發(fā)明授權(quán)一種適用于異形頂管機(jī)的盲區(qū)開挖裝置是由楊高鵬;陳貝貝;陳福濤;劉恒;郭宏耀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種適用于異形頂管機(jī)的盲區(qū)開挖裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明揭示了一種適用于異形頂管機(jī)的盲區(qū)開挖裝置，它包括盲區(qū)開挖破碎裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和鉸接支撐裝置，盲區(qū)開挖破碎裝置為一直桿構(gòu)件，其一端為工作端，另一端為控制端，以及在工作端和控制端之間設(shè)有球鉸接部；鉸接支撐裝置設(shè)置在盾體土倉(cāng)后部的前盾承壓隔板的預(yù)設(shè)位置；盲區(qū)開挖破碎裝置通過球鉸接部?jī)?nèi)嵌至鉸接支撐裝置內(nèi)使之成為球鉸接運(yùn)動(dòng)副A，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置與盲區(qū)破碎裝置的控制端萬(wàn)向連接，用以實(shí)現(xiàn)盲區(qū)開挖破碎裝置以球鉸接運(yùn)動(dòng)副A為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)、球鉸接運(yùn)動(dòng)副A至盲區(qū)開挖破碎裝置的控制端的距離R1為半徑轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)盲區(qū)開挖破碎裝置的控制端的周向轉(zhuǎn)動(dòng)的位置的控制，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)盲區(qū)開挖破碎裝置的工作端的位置定位。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于異形頂管機(jī)的盲區(qū)開挖裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于異形頂管機(jī)的盲區(qū)開挖裝置，其特征在于：它包括盲區(qū)開挖破碎裝置10、驅(qū)動(dòng)裝置20和鉸接支撐裝置30，所述盲區(qū)開挖破碎裝置10為一直桿構(gòu)件，其一端為工作端101，另一端為控制端102，以及在所述工作端101和控制端102之間設(shè)有球鉸接部103；所述鉸接支撐裝置30設(shè)置在盾體土倉(cāng)后部的前盾承壓隔板的預(yù)設(shè)位置；所述盲區(qū)開挖破碎裝置10通過球鉸接部103內(nèi)嵌至鉸接支撐裝置30內(nèi)使之成為球鉸接運(yùn)動(dòng)副A，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)裝置20與盲區(qū)破碎裝置的控制端102萬(wàn)向連接，用以實(shí)現(xiàn)盲區(qū)開挖破碎裝置10以球鉸接運(yùn)動(dòng)副A為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)、球鉸接運(yùn)動(dòng)副A至盲區(qū)開挖破碎裝置10的控制端102的距離R1為半徑轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)盲區(qū)開挖破碎裝置10的控制端102的周向轉(zhuǎn)動(dòng)的位置的控制，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)盲區(qū)開挖破碎裝置10的工作端101的位置定位；所述驅(qū)動(dòng)裝置20包括第一移動(dòng)座1、第二移動(dòng)座2、第三移動(dòng)座3、驅(qū)動(dòng)座4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6；所述第一移動(dòng)座1固接于盾體內(nèi)，所述第二移動(dòng)座2與第一移動(dòng)座1沿x軸方向及z軸方向相互限位，藉由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)第二移動(dòng)座2相對(duì)于第一移動(dòng)座1沿y軸方向的位移；所述的第三移動(dòng)座3設(shè)置在第二移動(dòng)座2內(nèi)，其與第二移動(dòng)座2沿x軸方向及y軸方向相互限位，并與第二移動(dòng)座2沿z軸方向存在位移空間，且所述第三移動(dòng)座3設(shè)有一弧形控制面31，所述弧形控制面31設(shè)有一沿x軸方向的第一限位通槽311；所述驅(qū)動(dòng)座4設(shè)置在第三移動(dòng)座3內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)座4的一端插置于第一限位通槽311內(nèi)，另一端與所述盲區(qū)開挖破碎裝置10的控制端102萬(wàn)向連接，所述驅(qū)動(dòng)座4與第三移動(dòng)座3沿y軸方向及z軸方向相互限位，藉由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)座4相對(duì)于第三移動(dòng)座3在第一限位通槽311內(nèi)沿x軸方向左右擺動(dòng)。

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