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龍圖騰網恭喜上海元羅卜智能科技有限公司申請的專利目標匹配方法和裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113159161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110413815.2，技術領域涉及：G06V10/74；該發明授權目標匹配方法和裝置、設備及存儲介質是由李泉錄;李若岱;馬堃設計研發完成，并于2021-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標匹配方法和裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標匹配方法和裝置、設備及存儲介質。該目標匹配方法包括：獲取第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像和第二圖像由不同的拍攝組件對待匹配目標拍攝得到；基于待匹配目標與至少一個拍攝組件之間的第一距離，得到待匹配目標在第一圖像和第二圖像之間的視差；根據視差，確定第一圖像和第二圖像中關于待匹配目標的匹配特征點對。上述方案，能夠提高不同圖像間目標匹配的準確度。

本發明授權目標匹配方法和裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標匹配方法，其特征在于，包括：獲取第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像和所述第二圖像由不同的拍攝組件對待匹配目標拍攝得到；基于所述待匹配目標與至少一個所述拍攝組件之間的第一距離，得到所述待匹配目標在所述第一圖像和第二圖像之間的視差，其中，在所述待匹配目標與至少一個所述拍攝組件之間的第一距離不同的情況下，所述待匹配目標在所述第一圖像和所述第二圖像之間的視差不同；根據所述視差，確定所述第一圖像和第二圖像中關于所述待匹配目標的匹配特征點對；所述第一圖像或所述第二圖像為參考圖像，所述參考圖像對應的拍攝組件為參考拍攝組件，所述第一距離為所述待匹配目標與所述參考拍攝組件之間的距離；所述方法還包括以下步驟，以得到所述第一距離：確定所述待匹配目標在所述參考圖像中對應目標區域的第一尺寸；利用所述第一尺寸與預設尺寸之間的比值，得到所述第一距離，所述第一尺寸包括所述目標區域的第一寬度和第一高度，所述預設尺寸包括預設寬度和預設高度；所述利用所述第一尺寸與預設尺寸之間的比值，得到所述第一距離，包括：獲取所述第一寬度與所述預設寬度之間的第一比值，以及所述第一高度與所述預設高度之間的第二比值；基于所述第一比值得到所述待匹配目標與所述參考拍攝組件之間的第二距離，并基于所述第二比值得到所述待匹配目標與所述參考拍攝組件之間的第三距離；獲取所述第二距離與第一權重之間的第一乘積、以及所述第三距離與第二權重之間的第二乘積，將所述第一乘積與所述第二乘積相加得到所述第一距離，所述第一權重與所述第二權重之和為1；其中，響應于所述第二距離與所述第三距離之間的差值的絕對值大于第一差值、且所述第二距離大于所述第三距離，確定所述第一權重大于0.5；響應于所述第二距離與所述第三距離之間的差值的絕對值大于第一差值、且所述第二距離小于所述第三距離，確定所述第一權重小于0.5；其中，所述第二距離與所述第三距離之間差值的絕對值越大，則所述第一權重越遠離0.5。

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