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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海元羅卜智能科技有限公司申請(qǐng)的專利目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113159161B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110413815.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/74；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由李泉錄;李若岱;馬堃設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該目標(biāo)匹配方法包括：獲取第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像和第二圖像由不同的拍攝組件對(duì)待匹配目標(biāo)拍攝得到；基于待匹配目標(biāo)與至少一個(gè)拍攝組件之間的第一距離，得到待匹配目標(biāo)在第一圖像和第二圖像之間的視差；根據(jù)視差，確定第一圖像和第二圖像中關(guān)于待匹配目標(biāo)的匹配特征點(diǎn)對(duì)。上述方案，能夠提高不同圖像間目標(biāo)匹配的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)匹配方法，其特征在于，包括：獲取第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像和所述第二圖像由不同的拍攝組件對(duì)待匹配目標(biāo)拍攝得到；基于所述待匹配目標(biāo)與至少一個(gè)所述拍攝組件之間的第一距離，得到所述待匹配目標(biāo)在所述第一圖像和第二圖像之間的視差，其中，在所述待匹配目標(biāo)與至少一個(gè)所述拍攝組件之間的第一距離不同的情況下，所述待匹配目標(biāo)在所述第一圖像和所述第二圖像之間的視差不同；根據(jù)所述視差，確定所述第一圖像和第二圖像中關(guān)于所述待匹配目標(biāo)的匹配特征點(diǎn)對(duì)；所述第一圖像或所述第二圖像為參考圖像，所述參考圖像對(duì)應(yīng)的拍攝組件為參考拍攝組件，所述第一距離為所述待匹配目標(biāo)與所述參考拍攝組件之間的距離；所述方法還包括以下步驟，以得到所述第一距離：確定所述待匹配目標(biāo)在所述參考圖像中對(duì)應(yīng)目標(biāo)區(qū)域的第一尺寸；利用所述第一尺寸與預(yù)設(shè)尺寸之間的比值，得到所述第一距離，所述第一尺寸包括所述目標(biāo)區(qū)域的第一寬度和第一高度，所述預(yù)設(shè)尺寸包括預(yù)設(shè)寬度和預(yù)設(shè)高度；所述利用所述第一尺寸與預(yù)設(shè)尺寸之間的比值，得到所述第一距離，包括：獲取所述第一寬度與所述預(yù)設(shè)寬度之間的第一比值，以及所述第一高度與所述預(yù)設(shè)高度之間的第二比值；基于所述第一比值得到所述待匹配目標(biāo)與所述參考拍攝組件之間的第二距離，并基于所述第二比值得到所述待匹配目標(biāo)與所述參考拍攝組件之間的第三距離；獲取所述第二距離與第一權(quán)重之間的第一乘積、以及所述第三距離與第二權(quán)重之間的第二乘積，將所述第一乘積與所述第二乘積相加得到所述第一距離，所述第一權(quán)重與所述第二權(quán)重之和為1；其中，響應(yīng)于所述第二距離與所述第三距離之間的差值的絕對(duì)值大于第一差值、且所述第二距離大于所述第三距離，確定所述第一權(quán)重大于0.5；響應(yīng)于所述第二距離與所述第三距離之間的差值的絕對(duì)值大于第一差值、且所述第二距離小于所述第三距離，確定所述第一權(quán)重小于0.5；其中，所述第二距離與所述第三距離之間差值的絕對(duì)值越大，則所述第一權(quán)重越遠(yuǎn)離0.5。

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