恭喜上海元羅卜智能科技有限公司李泉錄獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海元羅卜智能科技有限公司申請(qǐng)的專利目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN113159161B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202110413815.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/74;該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由李泉錄;李若岱;馬堃設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-04-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請(qǐng)公開了一種目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該目標(biāo)匹配方法包括:獲取第一圖像和第二圖像,其中,第一圖像和第二圖像由不同的拍攝組件對(duì)待匹配目標(biāo)拍攝得到;基于待匹配目標(biāo)與至少一個(gè)拍攝組件之間的第一距離,得到待匹配目標(biāo)在第一圖像和第二圖像之間的視差;根據(jù)視差,確定第一圖像和第二圖像中關(guān)于待匹配目標(biāo)的匹配特征點(diǎn)對(duì)。上述方案,能夠提高不同圖像間目標(biāo)匹配的準(zhǔn)確度。
本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)匹配方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種目標(biāo)匹配方法,其特征在于,包括:獲取第一圖像和第二圖像,其中,所述第一圖像和所述第二圖像由不同的拍攝組件對(duì)待匹配目標(biāo)拍攝得到;基于所述待匹配目標(biāo)與至少一個(gè)所述拍攝組件之間的第一距離,得到所述待匹配目標(biāo)在所述第一圖像和第二圖像之間的視差,其中,在所述待匹配目標(biāo)與至少一個(gè)所述拍攝組件之間的第一距離不同的情況下,所述待匹配目標(biāo)在所述第一圖像和所述第二圖像之間的視差不同;根據(jù)所述視差,確定所述第一圖像和第二圖像中關(guān)于所述待匹配目標(biāo)的匹配特征點(diǎn)對(duì);所述第一圖像或所述第二圖像為參考圖像,所述參考圖像對(duì)應(yīng)的拍攝組件為參考拍攝組件,所述第一距離為所述待匹配目標(biāo)與所述參考拍攝組件之間的距離;所述方法還包括以下步驟,以得到所述第一距離:確定所述待匹配目標(biāo)在所述參考圖像中對(duì)應(yīng)目標(biāo)區(qū)域的第一尺寸;利用所述第一尺寸與預(yù)設(shè)尺寸之間的比值,得到所述第一距離,所述第一尺寸包括所述目標(biāo)區(qū)域的第一寬度和第一高度,所述預(yù)設(shè)尺寸包括預(yù)設(shè)寬度和預(yù)設(shè)高度;所述利用所述第一尺寸與預(yù)設(shè)尺寸之間的比值,得到所述第一距離,包括:獲取所述第一寬度與所述預(yù)設(shè)寬度之間的第一比值,以及所述第一高度與所述預(yù)設(shè)高度之間的第二比值;基于所述第一比值得到所述待匹配目標(biāo)與所述參考拍攝組件之間的第二距離,并基于所述第二比值得到所述待匹配目標(biāo)與所述參考拍攝組件之間的第三距離;獲取所述第二距離與第一權(quán)重之間的第一乘積、以及所述第三距離與第二權(quán)重之間的第二乘積,將所述第一乘積與所述第二乘積相加得到所述第一距離,所述第一權(quán)重與所述第二權(quán)重之和為1;其中,響應(yīng)于所述第二距離與所述第三距離之間的差值的絕對(duì)值大于第一差值、且所述第二距離大于所述第三距離,確定所述第一權(quán)重大于0.5;響應(yīng)于所述第二距離與所述第三距離之間的差值的絕對(duì)值大于第一差值、且所述第二距離小于所述第三距離,確定所述第一權(quán)重小于0.5;其中,所述第二距離與所述第三距離之間差值的絕對(duì)值越大,則所述第一權(quán)重越遠(yuǎn)離0.5。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人上海元羅卜智能科技有限公司,其通訊地址為:200030 上海市徐匯區(qū)虹梅路1900號(hào)6樓6-77單元;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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