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龍圖騰網恭喜無錫小天鵝電器有限公司申請的專利衣物處理設備及其控制方法、裝置和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115450004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110636113.0，技術領域涉及：D06F33/32；該發明授權衣物處理設備及其控制方法、裝置和存儲介質是由鄒杰;朱靈云;吳強;張小文設計研發完成，并于2021-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本衣物處理設備及其控制方法、裝置和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種衣物處理設備及其控制方法、裝置和存儲介質。該控制方法包括：獲取驅動衣物處理設備轉動的電機的運行狀態；確定電機處于轉動狀態，基于換向指令控制電機以第一開環模式運行，并基于第一切換條件控制電機切換至閉環模式運行；該基于換向指令控制電機以第一開環模式運行，包括：響應于換向指令，控制電機基于設定的階躍激勵信號輸出轉矩，以驅動電機完成換向切換。當電機處于轉動狀態時，基于設定的階躍激勵信號驅動電機完成換向切換，可以實現電機不停機的換向切換，且基于該換向切換方式，可以省去傳統的剎車環節，有效降低電機的發熱，縮短電機的正轉與反轉之間的切換時長，進而可以增強相同的洗滌節拍下衣物的洗滌效果。

本發明授權衣物處理設備及其控制方法、裝置和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種衣物處理設備的控制方法，其特征在于，包括：獲取驅動衣物處理設備轉動的電機的運行狀態；確定所述電機處于轉動狀態，基于換向指令控制所述電機以第一開環模式運行，并基于第一切換條件控制所述電機切換至閉環模式運行；其中，所述基于換向指令控制所述電機以第一開環模式運行，包括：響應于所述換向指令，控制所述電機基于設定的階躍激勵信號輸出轉矩，以驅動所述電機完成換向切換；所述基于第一切換條件控制所述電機切換至閉環模式運行，包括：確定所述電機的轉速大于或等于第一切換轉速，則控制所述電機切換至閉環模式運行；其中，所述方法還包括：確定所述電機處于停轉狀態，基于換向指令控制所述電機以第二開環模式運行，并基于第二切換條件控制所述電機切換至閉環模式運行；其中，所述基于換向指令控制所述電機以第二開環模式運行，包括：響應于所述換向指令，控制所述電機基于設定的第二線性激勵信號輸出轉矩，以驅動所述電機完成啟動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫小天鵝電器有限公司，其通訊地址為：214028 江蘇省無錫市國家高新技術開發區長江南路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。