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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州高新興機(jī)器人有限公司申請的專利一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站油計(jì)表讀數(shù)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113379725B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110730051.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站油計(jì)表讀數(shù)方法是由李永敬;柏林;劉彪;舒海燕;宿凱;沈創(chuàng)蕓;祝濤劍;雷宜輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站油計(jì)表讀數(shù)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站油計(jì)表讀數(shù)方法，其采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測的方法定位油計(jì)表位置，相對模板匹配的方法魯棒性更強(qiáng)，可在各種不同視角和環(huán)境中準(zhǔn)確定位油計(jì)表位置；基于深度學(xué)習(xí)語義的方法進(jìn)行油計(jì)表透視校正，可提高油計(jì)表讀數(shù)的準(zhǔn)確性；基于圖像增強(qiáng)的卡尺位置定位，可應(yīng)對油計(jì)表表面玻璃老化和劃痕等因素的干擾。

本發(fā)明授權(quán)一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站油計(jì)表讀數(shù)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站油計(jì)表讀數(shù)方法，其特征在于，包括步驟：1.1移動(dòng)機(jī)器人在第一預(yù)設(shè)位置通過長焦鏡頭采集油計(jì)表圖像；1.2基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測的方法，定位圖像內(nèi)油計(jì)表位置；1.3基于深度學(xué)習(xí)語義分割的方法，對油計(jì)表圖像進(jìn)行透視變換校正；1.4基于圖像增強(qiáng)處理的方式，得到油計(jì)表的卡尺位置；1.5根據(jù)卡尺與油計(jì)表的上下限位置關(guān)系，計(jì)算油計(jì)表讀數(shù)；1.6輸出油計(jì)表讀數(shù)；在步驟1.3中，所述基于深度學(xué)習(xí)語義分割的方法，對油計(jì)表圖像進(jìn)行透視變換校正，可分為以下步驟：3.1擴(kuò)充目標(biāo)檢測區(qū)域，得到語義分割處理區(qū)域；3.2對目標(biāo)檢測區(qū)域進(jìn)行語義分割，得到左右直線和上下圓弧的分割掩碼；3.3對左右直線分割掩碼進(jìn)行點(diǎn)提取和直線擬合，得到左右直線表達(dá)；3.4對上下圓弧分割掩碼進(jìn)行點(diǎn)提取和二項(xiàng)式擬合，得到上下圓弧二次項(xiàng)表達(dá)；3.5計(jì)算得到左直線和上下圓弧的交點(diǎn)P1,P2；3.5計(jì)算得到右直線和上下圓弧的交點(diǎn)P3,P4；3.6利用交點(diǎn)P1,P2,P3,P4進(jìn)行透視變換，得到透視變換后的圖像；所述在步驟1.4中，通過通道分離獲取基于步驟1.3校正后的油計(jì)表內(nèi)圖像的紅色通道圖像，并進(jìn)行高斯濾波，再通過均衡化的方式增強(qiáng)卡尺在圖像的對比度，通過圖像閾值和掩碼優(yōu)化的方法得到卡尺的掩碼，并選擇面積最大區(qū)域作為卡尺的位置。

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