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龍圖騰網(wǎng)恭喜華中科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種德勞內(nèi)三角化表面重建模型的建立方法及其應(yīng)用獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113593037B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110863404.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權(quán)一種德勞內(nèi)三角化表面重建模型的建立方法及其應(yīng)用是由陶文兵;羅一鳴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種德勞內(nèi)三角化表面重建模型的建立方法及其應(yīng)用在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種德勞內(nèi)三角化表面重建模型的建立方法及其應(yīng)用，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，包括：構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集：獲得三維點(diǎn)云經(jīng)德勞內(nèi)三角化得到的四面體網(wǎng)、各四面體內(nèi)部隨機(jī)采樣的多個(gè)點(diǎn)的內(nèi)外標(biāo)簽，以及各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的切平面圖像；建立深度學(xué)習(xí)模型，包括：包括依次連接的切平面卷積模塊、池化層和反池化層的特征提取網(wǎng)絡(luò)，特征提取網(wǎng)絡(luò)用于根據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的切平面圖像提取點(diǎn)的特征；特征聚合網(wǎng)絡(luò)，用于將頂點(diǎn)特征聚合為四面體特征；標(biāo)簽預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，為1×1卷積網(wǎng)絡(luò)，用于根據(jù)四面體特征預(yù)測(cè)四面體的內(nèi)外屬性；利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練后，得到德勞內(nèi)三角化表面重建模型。本發(fā)明能夠在保證表面重建精度的同時(shí)提高重建效率。

本發(fā)明授權(quán)一種德勞內(nèi)三角化表面重建模型的建立方法及其應(yīng)用在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種德勞內(nèi)三角化表面重建模型的建立方法，其特征在于，包括：對(duì)于表面已知的物體的三維點(diǎn)云進(jìn)行德勞內(nèi)三角化，得到對(duì)應(yīng)的四面體網(wǎng)，并獲得三維點(diǎn)云中各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的切平面圖像，以及各四面體內(nèi)部隨機(jī)采樣的多個(gè)點(diǎn)相對(duì)于物體表面的內(nèi)外標(biāo)簽，利用標(biāo)注了四面體內(nèi)部采樣點(diǎn)的內(nèi)外標(biāo)簽信息的四面體網(wǎng)及各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的切平面圖像構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；建立深度學(xué)習(xí)模型，用于預(yù)測(cè)四面體網(wǎng)中各四面體位于物體表面的內(nèi)外屬性；所述深度學(xué)習(xí)模型包括特征提取網(wǎng)絡(luò)、特征聚合網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)簽預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)；所述特征提取網(wǎng)絡(luò)由依次連接的切平面卷積模塊、池化層和反池化層構(gòu)成，所述切平面卷積模塊用于對(duì)三維點(diǎn)云中各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的切平面圖像進(jìn)行卷積操作，得到各點(diǎn)的初始特征；所述池化層用于對(duì)點(diǎn)的初始特征和位置進(jìn)行取平均，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)云的降采樣；所述反池化層用于將降采樣后的點(diǎn)的特征分配給降采樣前的點(diǎn)的特征，作為最終各個(gè)點(diǎn)的特征；所述特征聚合網(wǎng)絡(luò)用于將四面體各頂點(diǎn)的特征聚合為四面體的特征；所述標(biāo)簽預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)為1×1卷積網(wǎng)絡(luò)，用于根據(jù)四面體網(wǎng)中各四面體的特征預(yù)測(cè)各四面體位于物體表面的內(nèi)外屬性；利用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)所述深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，從而在訓(xùn)練結(jié)束后，得到所述德勞內(nèi)三角化表面重建模型。

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