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龍圖騰網恭喜華中科技大學申請的專利一種德勞內三角化表面重建模型的建立方法及其應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113593037B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110863404.3，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權一種德勞內三角化表面重建模型的建立方法及其應用是由陶文兵;羅一鳴設計研發完成，并于2021-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種德勞內三角化表面重建模型的建立方法及其應用在說明書摘要公布了：本發明公開了一種德勞內三角化表面重建模型的建立方法及其應用，屬于計算機視覺領域，包括：構建訓練數據集：獲得三維點云經德勞內三角化得到的四面體網、各四面體內部隨機采樣的多個點的內外標簽，以及各點對應的切平面圖像；建立深度學習模型，包括：包括依次連接的切平面卷積模塊、池化層和反池化層的特征提取網絡，特征提取網絡用于根據點對應的切平面圖像提取點的特征；特征聚合網絡，用于將頂點特征聚合為四面體特征；標簽預測網絡，為1×1卷積網絡，用于根據四面體特征預測四面體的內外屬性；利用訓練數據集對深度學習模型進行訓練后，得到德勞內三角化表面重建模型。本發明能夠在保證表面重建精度的同時提高重建效率。

本發明授權一種德勞內三角化表面重建模型的建立方法及其應用在權利要求書中公布了：1.一種德勞內三角化表面重建模型的建立方法，其特征在于，包括：對于表面已知的物體的三維點云進行德勞內三角化，得到對應的四面體網，并獲得三維點云中各點對應的切平面圖像，以及各四面體內部隨機采樣的多個點相對于物體表面的內外標簽，利用標注了四面體內部采樣點的內外標簽信息的四面體網及各點對應的切平面圖像構建訓練數據集；建立深度學習模型，用于預測四面體網中各四面體位于物體表面的內外屬性；所述深度學習模型包括特征提取網絡、特征聚合網絡和標簽預測網絡；所述特征提取網絡由依次連接的切平面卷積模塊、池化層和反池化層構成，所述切平面卷積模塊用于對三維點云中各點對應的切平面圖像進行卷積操作，得到各點的初始特征；所述池化層用于對點的初始特征和位置進行取平均，實現對點云的降采樣；所述反池化層用于將降采樣后的點的特征分配給降采樣前的點的特征，作為最終各個點的特征；所述特征聚合網絡用于將四面體各頂點的特征聚合為四面體的特征；所述標簽預測網絡為1×1卷積網絡，用于根據四面體網中各四面體的特征預測各四面體位于物體表面的內外屬性；利用所述訓練數據集對所述深度學習模型進行訓練，從而在訓練結束后，得到所述德勞內三角化表面重建模型。

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