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龍圖騰網恭喜動態AD有限責任公司申請的專利操作運載工具的方法、自主運載工具和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114185332B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111074214.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權操作運載工具的方法、自主運載工具和介質是由A·賓-努恩;R·杜因杰爾特本斯;張洵銑;A·科林設計研發完成，并于2021-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本操作運載工具的方法、自主運載工具和介質在說明書摘要公布了：本發明涉及操作運載工具的方法、自主運載工具和介質。用于使用行為規則模型的運載工具操作的方法包括從第一組傳感器和第二組傳感器接收傳感器數據。傳感器數據表示運載工具針對一個或多個對象的操作。基于傳感器數據確定對運載工具的操作的行為模型的違反。基于運載工具針對一個或多個對象的操作的事件分布來確定一個或多個違反的第一風險等級。響應于第一風險等級大于閾值風險等級，生成軌跡。軌跡具有比閾值風險等級低的第二風險等級。基于軌跡操作運載工具以避免運載工具與一個或多個對象碰撞。

本發明授權操作運載工具的方法、自主運載工具和介質在權利要求書中公布了：1.一種操作運載工具的方法，包括：由在環境中操作的運載工具的一個或多個處理器接收來自所述運載工具的第一組傳感器的第一傳感器數據以及來自所述運載工具的第二組傳感器的第二傳感器數據，所述第一傳感器數據表示所述運載工具的操作，以及所述第二傳感器數據表示位于所述環境中的一個或多個對象；由所述一個或多個處理器基于所述第一傳感器數據和所述第二傳感器數據來確定對所述運載工具的操作的存儲行為模型的一個或多個違反，所述一個或多個違反是針對位于所述環境中的所述一個或多個對象確定的；由所述一個或多個處理器基于所述運載工具的操作相對于所述一個或多個對象的存儲事件分布來確定所述一個或多個違反的第一風險等級；響應于所述第一風險等級大于閾值風險等級，由所述一個或多個處理器生成所述運載工具的軌跡，所述軌跡具有低于所述閾值風險等級的第二風險等級，所述第二風險等級是針對所述一個或多個對象確定的；以及由所述一個或多個處理器基于所述軌跡來操作所述運載工具以避免所述運載工具與所述一個或多個對象碰撞，其中，所述存儲事件分布包括獨立隨機變量的對數正態概率分布，各個隨機變量表示所述運載工具的操作的危險的風險等級。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人動態AD有限責任公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。