恭喜京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司竇鳳謙獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司申請的專利一種車輛冗余控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113848867B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111108976.7，技術領域涉及：G05D1/86；該發明授權一種車輛冗余控制方法、裝置、設備及存儲介質是由竇鳳謙;邊學鵬;閻興;張亮亮設計研發完成，并于2021-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛冗余控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種車輛冗余控制方法、裝置、設備和存儲介質，所述方法包括：獲取車輛控制指令生成參數；將車輛控制指令生成參數分別輸入至主控制模塊和輔助控制模塊中，獲得主控制模塊輸出的主控制指令和輔助控制模塊輸出的輔助控制指令，并將主控制指令和輔助控制指令作為候選控制指令；對候選控制指令進行指令校驗，選取一校驗通過的候選控制指令作為目標控制指令，并將目標控制指令發送至車輛驅動器，以使車輛驅動器根據目標控制指令控制車輛運行，通過不同的控制模塊輸出控制指令，并對控制指令進行指令校驗后選取校驗通過的候選控制指令作為目標控制指令，保證了車輛運動控制的穩定性。
本發明授權一種車輛冗余控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛冗余控制方法，其特征在于，包括：獲取車輛控制指令生成參數；所述車輛控制指令生成參數為車輛的參考軌跡和車輛的控制偏差；將所述車輛控制指令生成參數分別輸入至主控制模塊和輔助控制模塊中，獲得所述主控制模塊輸出的主控制指令和輔助控制模塊輸出的輔助控制指令，并將所述主控制指令和所述輔助控制指令作為候選控制指令；所述主控制模塊為模型預測控制模塊，所述輔助控制模塊為純跟蹤控制模塊和比例積分微分控制模塊；對所述候選控制指令進行指令校驗，選取一校驗通過的候選控制指令作為目標控制指令，并將所述目標控制指令發送至車輛驅動器，以使所述車輛驅動器根據所述目標控制指令控制車輛運行；其中，所述選取一校驗通過的候選控制指令作為目標控制指令，包括：在所述主控制指令校驗通過的情況下，將所述主控制指令作為所述目標控制指令；在所述主控制指令校驗不通過的情況下，將所述輔助控制指令作為所述目標控制指令。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市東南街道云深路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號