恭喜廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局郭國偉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局申請的專利一種基于目標追蹤的配網線路巡檢方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114004891B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111302408.0，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種基于目標追蹤的配網線路巡檢方法及相關裝置是由郭國偉;陸志欣;劉根才;馬建剛;索智勇;楊智誠;彭俊杰;劉鵬祥;梁堅祥設計研發完成，并于2021-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于目標追蹤的配網線路巡檢方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于目標追蹤的配網線路巡檢方法及相關裝置，方法包括：通過預置輪轉矩陣對預置線路巡檢圖像進行樣本采集，得到多個線路樣本圖像；采用線路樣本圖像訓練初始目標檢測器，得到預置目標檢測器，初始目標檢測器基于KCF算法構建得到；基于預置目標檢測器在當前巡檢圖像中進行目標檢測，得到目標檢測框，目標檢測框包括關鍵點坐標；根據預設質心跟蹤算法和目標檢測框確定當前巡檢圖像中目標對象的質心位置，得到質心坐標；根據質心坐標調整無人機的位姿，完成精準對焦拍攝。本申請能夠解決現有技術在無人機變換位姿和拍攝角度后，難以實現自動對焦以及姿態調整的技術問題。
本發明授權一種基于目標追蹤的配網線路巡檢方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于目標追蹤的配網線路巡檢方法，其特征在于，包括：通過預置輪轉矩陣對預置線路巡檢圖像進行樣本采集，得到多個線路樣本圖像；采用所述線路樣本圖像訓練初始目標檢測器，得到預置目標檢測器，所述初始目標檢測器基于KCF算法構建得到；基于所述預置目標檢測器在當前巡檢圖像中進行目標檢測，得到目標檢測框，所述目標檢測框包括關鍵點坐標；根據預設質心跟蹤算法和所述目標檢測框確定所述當前巡檢圖像中目標對象的質心位置，得到質心坐標；根據所述質心坐標調整無人機的位姿，完成精準對焦拍攝。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局，其通訊地址為：510600 廣東省廣州市越秀區東風東路757號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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