買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國人民解放軍網絡空間部隊信息工程大學;中國人民解放軍61618部隊申請的專利在連續變化的越野環境中進行時空棱鏡求解的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114239231B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111411145.7，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權在連續變化的越野環境中進行時空棱鏡求解的方法及系統是由吳傳均;管凌霄;彭偉鋒;劉瀟;陳剛;夏青設計研發完成，并于2021-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本在連續變化的越野環境中進行時空棱鏡求解的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于可達域分析技術領域，特別涉及一種在連續變化的越野環境中進行時空棱鏡求解的方法及系統，依據越野者機動能力效能評估的最短時間消耗代價，在時空坐標系中構建面向任務的用于描述時空環境影響規律的時空綜合環境影響模型；通過柵格化處理和求解，利用時空軌跡追蹤算法預測在時空中沿直線段移動的最短時間，并結合最短時間代價搜索獲取用于描述任務執行過程中時空棱鏡上下棱錐表面；依據上下棱錐表面對應時空區域來獲取任務執行可能出現的目標時空范圍，將該目標時空范圍作為所求解的時空棱鏡。本發明實現時空棱鏡在隨時空連續變化環境中的求解，進而獲取越野者在連續變化時空中的時空活動范圍，更加科學、合理，且符合現實情況。

本發明授權在連續變化的越野環境中進行時空棱鏡求解的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種在連續變化的越野環境中進行時空棱鏡求解的方法，其特征在于，包含如下內容：依據越野者機動能力效能評估的最短時間消耗代價，在時空坐標系中構建面向任務的用于描述時空環境影響規律的時空綜合環境影響模型；所述時空綜合環境影響模型采用在時空坐標系中記錄綜合環境影響隨空間位置及時間連續變化的函數模型；所述時空坐標系按以下方式建立：確定地表一點為原點，以向東方向為X軸，向北方向為Y軸，以時間T為豎直向上的Z軸建立三維直角坐標系；通過對時空綜合環境影響模型進行柵格化處理并求解，利用時空軌跡追蹤算法來預測在時空中沿直線段移動的最短時間；結合最短時間代價搜索獲取用于描述任務執行過程中時空棱鏡上下棱錐表面；依據上下棱錐表面對應時空區域來獲取任務執行可能出現的目標時空范圍，將該目標時空范圍作為所求解的時空棱鏡，其中，時空棱鏡求解時，分別沿時空坐標系的X軸和Y軸，以相同的空間間隔將空間柵格化，每個空間柵格確定一個空間柵格中心；沿T軸以相同的時間間隔分割，將時間和空間柵格化后的最小時空單元作為用于簡化環境空間變化和時間變化復雜性的時空體素；并在隨時間連續變化環境中，假設每個可能在越野途中經過的空間點均由一個最早到達時間和最晚停留時間構成途徑點在時空坐標系中的最早到達時空點和最晚停留時空點；所有可能途徑點的最早到達時空點和最晚停留時空點分別構成連續的下和上棱錐形時空表面；將起始時空點作為下錨點、到達時空點作為上錨點，以下和上棱錐形兩個時空表面作為邊界面，兩邊界面之間的時空區域即為所求解的用于表示能夠按時完成任務的越野者可能出現的時空范圍的時空棱鏡區域；且在求解時空棱鏡上下棱錐表面時，通過在柵格化后的時空體素環境中，求解每個空間柵格中心位置的最早到達時空點來近似表達下棱錐表面；求解每個空間柵格中心位置的最晚停留時空點來近似表達上棱錐表面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍網絡空間部隊信息工程大學;中國人民解放軍61618部隊，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市高新區科學大道62號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。