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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍海軍工程大學申請的專利一種水下定位打撈浮標控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114084286B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111499711.4，技術領域涉及：B63B22/08；該發明授權一種水下定位打撈浮標控制系統是由周學軍;王希晨;左名久;呂志軍;王滿;段超;舒暢設計研發完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下定位打撈浮標控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水下定位打撈浮標控制系統，屬于水下設備維護技術領域，其通過對應水下節點設置由繩索牽引的浮標，使得水下節點需要被打撈時可以由浮標準確定位，再通過對應繩索設置固定裝置和或加固裝置，使得浮標可以在水下節點正常工作時被可靠固定在水底，浮標可在水下節點需要被定位時釋放而上浮至水面，避免因浮標設置于水面而導致的浮標丟失、干擾行船、暴露設備位置等缺陷的同時，充分保證浮標設置的可靠性和準確性。本發明的水下定位打撈浮標控制系統，其結構簡單，控制準確，能夠給對應水下節點設置浮標，為水下節點的定位、檢修、維護提供保障，具有較好的應用前景和推廣價值。

本發明授權一種水下定位打撈浮標控制系統在權利要求書中公布了：1.一種水下定位打撈浮標控制系統，其特征在于，包括對應水下節點設置的浮標，所述浮標通過繩索與所述水下節點連接，用于為該水下節點的設置位置進行定位；且對應所述繩索在水底設置有固定裝置和加固裝置；所述固定裝置和加固裝置可在工作時匹配所述繩索靠近所述浮標的一端，以在所述水下節點工作時將與之對應的浮標固定在水底；且所述固定裝置和或加固裝置可在所述水下節點需要被定位時解除對所述繩索的限位，使得所述浮標可在其浮力的作用下牽引繩索上浮；所述固定裝置包括電磁鐵和磁吸塊；所述電磁鐵對應所述水下節點固定，并對應其設置有可通斷的磁吸電路；所述磁吸塊通過輔助拉繩連接在所述繩索靠近浮標的一端，其可在所述電磁鐵通電時吸附在所述電磁鐵上并將所述浮標固定在水底；所述加固裝置包括外殼、第一壓桿和第二壓桿，所述第一壓桿通過輔助拉繩連接所述繩索靠近浮標的一端；所述外殼的底部對應水下節點固定，其一側端面上開設有通孔，并在該通孔兩側設置有導槽，所述第二壓桿的兩端嵌入兩所述導槽，并可在兩導槽中往復運動；對應所述第一壓桿在外殼的內壁面以及所述第二壓桿的一側設置有限位槽，并在所述外殼內設置有彈性壓力件；所述彈性壓力件的一端抵接所述外殼的內壁，另一端抵緊在所述第一壓桿的外周，使得所述第一壓桿的兩端分別嵌入對應的限位槽中；且在所述外殼內設置有第二電磁鐵，其通過聯動牽引繩連接所述第二壓桿，并可在斷電后拉動所述第二壓桿遠離所述第一壓桿運動，以此解除該第二壓桿對所述第一壓桿一端的限位；所述繩索的長度不小于所述水下節點距水平面的距離，使得所述浮標可在該繩索解除固定時從水底浮起至水面；且所述浮標被電磁磁吸組件限位于水底時，繩索未張緊的長度盤繞在水底；對應盤繞的繩索設置有弱鎖扣組件，其可將盤繞后的繩索可靠綁縛，并在浮標的浮力作用下被快速拉破；或者，盤繞后的繩索以弱粘膠粘結或者弱鎖扣鎖定的形式固定在水下節點上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍工程大學，其通訊地址為：430033 湖北省武漢市硚口區解放大道717號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。