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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍空軍工程大學申請的專利一種基于能耗和鏈路質量的路由選擇方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114531716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111568296.3，技術領域涉及：H04W40/10；該發明授權一種基于能耗和鏈路質量的路由選擇方法是由康巧燕;付有斌;王建峰;胡海巖;胡軍鋒;朱海峰;張煥梅;趙朔設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于能耗和鏈路質量的路由選擇方法在說明書摘要公布了：本公開是關于一種基于能耗和鏈路質量的路由選擇方法，該方法包括：建立軟件定義飛行自組網模型，該模型包括一個控制節點和多個傳輸節點；多個傳輸節點在一個廣播間隔時間內，分別生成各自的屬性數據包，并將各自的屬性數據包分別上傳給控制節點；控制節點根據接收到的所有屬性數據包生成網絡拓撲，并根據生成的網絡拓撲，利用蟻群優化算法分別計算出每個傳輸節點的選擇概率，最后通過該選擇概率確定最佳路由進行數據傳輸。本公開不僅能夠保證較低的網絡時延和網絡開銷，同時提高了網絡吞吐量，而且能夠保證所有傳輸節點能量消耗的均衡性，使每個傳輸節點的綜合性能表現優異。

本發明授權一種基于能耗和鏈路質量的路由選擇方法在權利要求書中公布了：1.一種基于能耗和鏈路質量的路由選擇方法，其特征在于，包括以下步驟：建立軟件定義飛行自組網模型，該模型包括一個控制節點和多個傳輸節點；多個所述傳輸節點在一個廣播間隔時間內，分別生成各自的屬性數據包，并將各自所述屬性數據包分別上傳給所述控制節點；所述控制節點根據接收到的所有所述屬性數據包生成網絡拓撲；所述控制節點根據所述網絡拓撲，利用蟻群優化算法分別計算出每個所述傳輸節點的選擇概率，并通過該選擇概率確定最佳路由進行數據傳輸；多個所述傳輸節點在下一個廣播間隔時間，重復上述步驟，所述控制節點利用每個所述傳輸節點的更新后的屬性數據包重新生成網絡拓撲，并重新確定最佳路由進行數據傳輸；其中，所述控制節點根據所述網絡拓撲，利用蟻群優化算法分別計算出每個所述傳輸節點的選擇概率，并通過該選擇概率確定最佳路由進行數據傳輸，包括：路由的發現與選擇：當傳輸節點vi向傳輸節點vj發送數據時，傳輸節點vi先通過控制信道向所述控制節點發送路由請求，所述控制節點獲得路由請求后，基于蟻群算法實現路由發現機制，所述蟻群算法的核心部分包括路徑信息素濃度和啟發因子，其中，基于傳輸節點可用資源設計啟發因子函數，根據蟻群算法相關理論，基于鏈路質量設計相應的路徑信息素濃度函數，并計算出每個所述傳輸節點的選擇其鄰居節點的概率；當傳輸節點vi的鄰居節點集合NHi存在多個節點時，首先判斷目的節點vd是否屬于鄰居節點集合NHi，若vd∈NHi，則直接選擇目的節點vd作為下一跳節點；反之，則根據蟻群算法計算路徑概率，進而選擇下一跳節點；選擇NHi中的傳輸節點vj作為下一跳節點的期望程度用啟發因子ηij表示： 其中，ξ1和ξ2分別為權重系數，表示和對啟發因子的影響程度，ξ1+ξ2＝1；表示傳輸節點vj當前的剩余能量，表示傳輸節點vj當前的可用負載率；在傳輸節點vj的鄰居節點集合NHi中，選擇傳輸節點vj作為下一跳節點的概率表達式包括： 其中，τij為路徑eij上的信息素濃度，且τij＝eTM′-1，eTM′中的e表示自然底數，TM′表示鏈路質量估計表達式；α和β為系統參數，分別表示路徑信息素和啟發因子對下一跳節點選擇的影響程度；表示路徑eik上的信息素濃度，表示路徑eij上的啟發因子，表示路徑eik上的啟發因子，公式21表示約束條件，表示每條路徑的概率在0到1之間，所有可達路徑的選擇概率為1；所述控制節點通過接收各傳輸節點的屬性數據，生成網絡拓撲并計算出各節點選擇其鄰居節點的概率；在接收到源節點vs的路由請求后，得到目的節點vd的地址，并計算源節點vs到目的節點vd的所有可用路徑集合Pathsd，當集合Pathsd中存在多條可用路徑時，分別計算每條路徑的選擇概率： 其中，Pij為每條路徑中各個鏈路的選擇概率；H為路由跳數；選擇概率最大的路徑為最佳路由；路由建立：所述控制節點確定最佳路由后，需要將選定的路由信息發送至軟件定義飛行自組網中，便于相關傳輸節點對數據包進行處理，以使數據包沿最佳路由進行數據傳輸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍空軍工程大學，其通訊地址為：710038 陜西省西安市灞橋區長樂東路甲字一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。