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龍圖騰網恭喜漢朔科技股份有限公司申請的專利貨架定位地圖的生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332298B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111666338.7，技術領域涉及：G06T11/20；該發明授權貨架定位地圖的生成方法是由鐘曦;梁敏;肖成偉設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本貨架定位地圖的生成方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種貨架定位地圖的生成方法，所述方法包括：根據滑動檢測窗口對目標貨架圖像進行橫向和縱向遍歷，檢測出每條線段的位置信息；根據每條線段的位置信息，計算出線段交點坐標；根據所有線段交點坐標生成矩形貨架；根據所述矩形貨架的參數信息，得到所述目標區域的貨架定位地圖。本發明解決了通過人工手動繪制貨架定位地圖存在的人力成本高、繪制時間長和容易出錯等問題，提高了貨架定位地圖生成效率和精度。

本發明授權貨架定位地圖的生成方法在權利要求書中公布了：1.一種貨架定位地圖的生成方法，其特征在于，所述方法包括：根據滑動檢測窗口對目標貨架圖像進行橫向和縱向遍歷，檢測出每條線段的位置信息；以所述目標貨架圖像的第一目標像素點為原點建立直角坐標系；根據每條線段的位置信息，計算出線段交點坐標；根據所有線段交點坐標生成矩形貨架；根據所述矩形貨架的參數信息，得到目標區域的貨架定位地圖；根據所有線段交點坐標生成矩形貨架，包括：根據每個線段交點坐標，獲取到每個線段交點作為第一頂點的貨架單元；根據所有貨架單元的參數信息，生成所述矩形貨架，所述參數信息包括貨架單元的頂點坐標、貨架單元的長度值和貨架單元的寬度值；根據所述矩形貨架的參數信息，得到所述目標區域的貨架定位地圖，包括：以第一目標像素點對應的目標位置為原點建立定位坐標系；根據所述直角坐標系和所述定位坐標系，得到坐標轉換關系；根據所述坐標轉換關系將所述矩形貨架的參數信息轉換到所述定位坐標系中，生成所述目標區域的貨架定位地圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人漢朔科技股份有限公司，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市秀洲區康和路1288號嘉興光伏科創園1號樓1層裙樓和4層、5號樓7層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。