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龍圖騰網(wǎng)恭喜漢朔科技股份有限公司申請的專利貨架定位地圖的生成方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114332298B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111666338.7，技術領域涉及：G06T11/20；該發(fā)明授權貨架定位地圖的生成方法是由鐘曦;梁敏;肖成偉設計研發(fā)完成，并于2021-12-31向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本貨架定位地圖的生成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種貨架定位地圖的生成方法，所述方法包括：根據(jù)滑動檢測窗口對目標貨架圖像進行橫向和縱向遍歷，檢測出每條線段的位置信息；根據(jù)每條線段的位置信息，計算出線段交點坐標；根據(jù)所有線段交點坐標生成矩形貨架；根據(jù)所述矩形貨架的參數(shù)信息，得到所述目標區(qū)域的貨架定位地圖。本發(fā)明解決了通過人工手動繪制貨架定位地圖存在的人力成本高、繪制時間長和容易出錯等問題，提高了貨架定位地圖生成效率和精度。

本發(fā)明授權貨架定位地圖的生成方法在權利要求書中公布了：1.一種貨架定位地圖的生成方法，其特征在于，所述方法包括：根據(jù)滑動檢測窗口對目標貨架圖像進行橫向和縱向遍歷，檢測出每條線段的位置信息；以所述目標貨架圖像的第一目標像素點為原點建立直角坐標系；根據(jù)每條線段的位置信息，計算出線段交點坐標；根據(jù)所有線段交點坐標生成矩形貨架；根據(jù)所述矩形貨架的參數(shù)信息，得到目標區(qū)域的貨架定位地圖；根據(jù)所有線段交點坐標生成矩形貨架，包括：根據(jù)每個線段交點坐標，獲取到每個線段交點作為第一頂點的貨架單元；根據(jù)所有貨架單元的參數(shù)信息，生成所述矩形貨架，所述參數(shù)信息包括貨架單元的頂點坐標、貨架單元的長度值和貨架單元的寬度值；根據(jù)所述矩形貨架的參數(shù)信息，得到所述目標區(qū)域的貨架定位地圖，包括：以第一目標像素點對應的目標位置為原點建立定位坐標系；根據(jù)所述直角坐標系和所述定位坐標系，得到坐標轉換關系；根據(jù)所述坐標轉換關系將所述矩形貨架的參數(shù)信息轉換到所述定位坐標系中，生成所述目標區(qū)域的貨架定位地圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人漢朔科技股份有限公司，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)康和路1288號嘉興光伏科創(chuàng)園1號樓1層裙樓和4層、5號樓7層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。