買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司申請的專利攝像頭標定驗證方法、存儲介質和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114299163B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111666581.9，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權攝像頭標定驗證方法、存儲介質和電子設備是由盧金波;王彥;王朝霞設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本攝像頭標定驗證方法、存儲介質和電子設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種攝像頭標定驗證方法、存儲介質和電子設備，所述的攝像頭標定驗證方法包括步驟：S10，拍攝圖像，識別圖像中標定圖案的特征點，結合標定圖案的參數、攝像頭內參和畸變系數計算攝像頭的外參；S20，獲得用于進行攝像頭驗證的驗證圖案，識別驗證圖案中的第一特征點和第二特征點，根據第一特征點和第二特征點計算第一特征點的世界坐標：S30，對比計算出來的第一特征點的世界坐標與實測世界坐標，得到精度值；S40，如果所述精度值滿足要求，則確認標定成功并將所述外參作為最終外參輸出，否則輸出包括精度值的評估結果。本發明的攝像頭標定驗證方法可在標定外參之后立即自動進行驗證精度的步驟，高效快捷，節省人力和時間。

本發明授權攝像頭標定驗證方法、存儲介質和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種攝像頭標定驗證方法，其特征在于，包括步驟：S10，通過攝像頭拍攝圖像，拍攝到的圖像中包括用于進行攝像頭標定的標定圖案，識別所述標定圖案的特征點，結合所述標定圖案的參數、攝像頭內參和畸變系數計算攝像頭的外參；S20，獲得用于進行攝像頭驗證的驗證板的驗證圖案，識別驗證圖案中的第一特征點和第二特征點，根據第一特征點和第二特征點計算第一特征點的世界坐標；S30，對比計算出來的第一特征點的世界坐標與實測世界坐標，得到精度值；S40，如果所述精度值滿足要求，則確認標定成功并將所述外參作為最終外參輸出，否則輸出包括精度值的評估結果；其中，步驟S20中，計算第一特征點的世界坐標的方法包括：S21，根據所述攝像頭的內參對所述第一特征點和第二特征點的圖像坐標進行畸變矯正，得到矯正后的圖像坐標xUndis1,yUndis1與xUndis2,yUndis2；S22，設第一特征點的世界坐標為X1,Y1,Z1，第二特征點的世界坐標為X2,Y2,Z2，ΔWC表示X1,Y1,Z1與X2,Y2,Z2的世界坐標差異，向量I1＝xUndis1,yUndis1,1T，I2＝yUndis2,yUndis2,1T，外參的旋轉矩陣為R，外參的平移向量為T，內參矩陣為A，設矩陣H＝A*R，則通過公式1計算所述驗證板與攝像頭光心之間的距離S： 其中x1＝1,0,0*H-1*I1，x2＝1,0,0*H-1*I2；S23，通過公式2計算第一特征點的世界坐標為X1,Y1,Z1：

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司，其通訊地址為：516006 廣東省惠州市仲愷高新區和暢五路西8號投資控股大廈；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。