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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利基于Modelica的足式機(jī)器人建模系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114492000B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210041200.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)基于Modelica的足式機(jī)器人建模系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)是由金正國(guó);張寶坤;惠立新;樊曉璇;鮑丙瑞;丁吉;周凡利;陳立平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于Modelica的足式機(jī)器人建模系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于Modelica的足式機(jī)器人建模系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，所述基于Modelica的足式機(jī)器人建模方法包括：構(gòu)建足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型；獲取繪制三維幾何零件圖導(dǎo)出的標(biāo)準(zhǔn)三維幾何文件；在創(chuàng)建所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型的過程中，將所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型與所述標(biāo)準(zhǔn)三維幾何文件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，使所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型可視化；對(duì)可視化后的所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；對(duì)可視化后的所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)置。該基于Modelica的足式機(jī)器人建模方法改善了現(xiàn)有技術(shù)中無法基于足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)力學(xué)特性設(shè)計(jì)可靠性較高的足式機(jī)器人系統(tǒng)的問題。

本發(fā)明授權(quán)基于Modelica的足式機(jī)器人建模系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于Modelica的足式機(jī)器人建模方法，其特征在于，所述方法具體包括：構(gòu)建足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型，包括：基于Modelica語言和足式機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配關(guān)系建立足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型；基于Modelica語言構(gòu)建所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型的外形模塊、運(yùn)動(dòng)副模塊和姿態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，其中，所述外形模塊包括所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型的機(jī)體構(gòu)件、小腿構(gòu)件和足端構(gòu)件；獲取繪制三維幾何零件圖導(dǎo)出的標(biāo)準(zhǔn)三維幾何文件；在創(chuàng)建所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型的過程中，將所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型與所述標(biāo)準(zhǔn)三維幾何文件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，使所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型可視化；對(duì)可視化后的所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；對(duì)可視化后的所述足式機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)置，對(duì)需要添加驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副添加驅(qū)動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市中國(guó)(江蘇)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)若水路388號(hào)E1701、E1702、E1703、E1801、E1803、E1804室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。