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龍圖騰網恭喜山東省地質測繪院申請的專利一種超深地下管線精確定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115291284B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210048136.4，技術領域涉及：G01V3/12；該發明授權一種超深地下管線精確定位方法是由盧曉龍;張龍;孫田;廖維谷設計研發完成，并于2022-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超深地下管線精確定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及地下管線探測領域，具體涉及一種超深地下管線精確定位方法。本發明所一種超深地下管線精確定位的方法，包括以下的步驟：（1）選擇埋深5米及以上的地面作為陸地管線探測地址；或者是選擇水深5米以上的地址作為水下管線探測地址；（2）對于地面開挖深溝，將金屬管道埋于深溝中，采用探測設備測量金屬管件，記錄探測數據；（3）回填深溝，回填之后進行探測，記錄探測到的數據；（4）將（2）中的數據與（3）中記錄的數據進行比對，驗證精確度。本發明的有益效果在于：克服了傳統定位方法難以對超過5米管線進行精確定位這一技術瓶頸，實現了“探”與“測”可由同一個工作人員來完成，大大的節省了時間，提高了效率。

本發明授權一種超深地下管線精確定位方法在權利要求書中公布了：1.一種超深地下管線精確定位的方法，包括以下的步驟：S1：根據管線的位置選擇探測地址選擇埋深大于或等于5米的地面作為陸地管線探測地址；選擇河床底5米以上的地址作為水下管線探測地址；S2：開挖深溝，填埋金屬管道并探測S2.1對于地面，通過開挖的方式在地下管線探測試驗開挖一條寬2m、長3～5m、深6～8m的深溝，并利用探測儀進行埋深，同時對管線點進行測量，獲取管線點實際埋深和位置，并進行數據分析；S2.2：水位的深度＜1m時，探測人員直接進行管深探測，將探測儀置于水面上方探測埋深，利用測釬探測水深，管線實際深度＝探測儀探測的埋深-水深，直接測定管道位置和記錄埋深；水深介于1～3m之間時，采用船只、測釬、探管儀與RTK探測系統相結合的方法，將船大體開至管線上方，作業人員隨時用測釬探測水深，掌握管線周邊水深情況，利用探管儀在水面上進行探測，反復探測測定管線埋深及位置，最后進行管線位置的測量與埋深的記錄，管線實際深度＝探測儀探測的埋深-水深；S3：填埋金屬管道，回填深溝，探測數據將金屬管道埋于深溝中，采用探測設備測量金屬管件，記錄探測數據，然后回填深溝，回填之后進行探測，記錄探測到的數據；對于水下探測點，按照不同水深和管線埋深，記錄探測數據，進行數據對比；S4：將探測獲得的埋深與實際埋深進行對比，驗證探測精確度；S5：根據S2-S4獲取的大量探測數據和精度分析結果，得出精確的管線埋深數據；S2.1中以及S5中，數據分析時，采用以下的方法進行修正：數據準備：同一條件下，完成N組測試，記錄測試順序和測試結果，記為數組A；查詢測試中介質的介電常數ε的范圍和電導率μ，初始化算法引擎，預置各個過濾算法初值、參數及ε值；線性化：計算電磁波傳輸時間結果為數組B；數組B滿足線性要求；中值濾波：將數組B按照從小到大排序，排序后的數組為C；取數組C中下標為N2的數據，將該數據記錄為中值M；根據預設值k，刪除C中大于1+k*M和1-k*M的數據，生成數組D；數組D的個數是否大于0.6*N，若是，進行以下步驟：卡爾曼濾波，將數組D按照索引號從小到大排序，排序后的數組為E；預設卡爾曼濾波參數Q、R，逐個進行卡爾曼濾波計算；計算到最后一個之后，得到數據t；根據公式得到最終結果若否，更改k、ε值，0k0.2，ε從范圍最小值以增加0.1遞進。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東省地質測繪院，其通訊地址為：250002 山東省濟南市市中區興隆街道二環東路11101號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。