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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東省地質(zhì)測繪院申請(qǐng)的專利一種超深地下管線精確定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115291284B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210048136.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01V3/12；該發(fā)明授權(quán)一種超深地下管線精確定位方法是由盧曉龍;張龍;孫田;廖維谷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種超深地下管線精確定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及地下管線探測領(lǐng)域，具體涉及一種超深地下管線精確定位方法。本發(fā)明所一種超深地下管線精確定位的方法，包括以下的步驟：（1）選擇埋深5米及以上的地面作為陸地管線探測地址；或者是選擇水深5米以上的地址作為水下管線探測地址；（2）對(duì)于地面開挖深溝，將金屬管道埋于深溝中，采用探測設(shè)備測量金屬管件，記錄探測數(shù)據(jù)；（3）回填深溝，回填之后進(jìn)行探測，記錄探測到的數(shù)據(jù)；（4）將（2）中的數(shù)據(jù)與（3）中記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，驗(yàn)證精確度。本發(fā)明的有益效果在于：克服了傳統(tǒng)定位方法難以對(duì)超過5米管線進(jìn)行精確定位這一技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了“探”與“測”可由同一個(gè)工作人員來完成，大大的節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。

本發(fā)明授權(quán)一種超深地下管線精確定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種超深地下管線精確定位的方法，包括以下的步驟：S1：根據(jù)管線的位置選擇探測地址選擇埋深大于或等于5米的地面作為陸地管線探測地址；選擇河床底5米以上的地址作為水下管線探測地址；S2：開挖深溝，填埋金屬管道并探測S2.1對(duì)于地面，通過開挖的方式在地下管線探測試驗(yàn)開挖一條寬2m、長3～5m、深6～8m的深溝，并利用探測儀進(jìn)行埋深，同時(shí)對(duì)管線點(diǎn)進(jìn)行測量，獲取管線點(diǎn)實(shí)際埋深和位置，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；S2.2：水位的深度＜1m時(shí)，探測人員直接進(jìn)行管深探測，將探測儀置于水面上方探測埋深，利用測釬探測水深，管線實(shí)際深度＝探測儀探測的埋深-水深，直接測定管道位置和記錄埋深；水深介于1～3m之間時(shí)，采用船只、測釬、探管儀與RTK探測系統(tǒng)相結(jié)合的方法，將船大體開至管線上方，作業(yè)人員隨時(shí)用測釬探測水深，掌握管線周邊水深情況，利用探管儀在水面上進(jìn)行探測，反復(fù)探測測定管線埋深及位置，最后進(jìn)行管線位置的測量與埋深的記錄，管線實(shí)際深度＝探測儀探測的埋深-水深；S3：填埋金屬管道，回填深溝，探測數(shù)據(jù)將金屬管道埋于深溝中，采用探測設(shè)備測量金屬管件，記錄探測數(shù)據(jù)，然后回填深溝，回填之后進(jìn)行探測，記錄探測到的數(shù)據(jù)；對(duì)于水下探測點(diǎn)，按照不同水深和管線埋深，記錄探測數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比；S4：將探測獲得的埋深與實(shí)際埋深進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證探測精確度；S5：根據(jù)S2-S4獲取的大量探測數(shù)據(jù)和精度分析結(jié)果，得出精確的管線埋深數(shù)據(jù)；S2.1中以及S5中，數(shù)據(jù)分析時(shí)，采用以下的方法進(jìn)行修正：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：同一條件下，完成N組測試，記錄測試順序和測試結(jié)果，記為數(shù)組A；查詢測試中介質(zhì)的介電常數(shù)ε的范圍和電導(dǎo)率μ，初始化算法引擎，預(yù)置各個(gè)過濾算法初值、參數(shù)及ε值；線性化：計(jì)算電磁波傳輸時(shí)間結(jié)果為數(shù)組B；數(shù)組B滿足線性要求；中值濾波：將數(shù)組B按照從小到大排序，排序后的數(shù)組為C；取數(shù)組C中下標(biāo)為N2的數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)記錄為中值M；根據(jù)預(yù)設(shè)值k，刪除C中大于1+k*M和1-k*M的數(shù)據(jù)，生成數(shù)組D；數(shù)組D的個(gè)數(shù)是否大于0.6*N，若是，進(jìn)行以下步驟：卡爾曼濾波，將數(shù)組D按照索引號(hào)從小到大排序，排序后的數(shù)組為E；預(yù)設(shè)卡爾曼濾波參數(shù)Q、R，逐個(gè)進(jìn)行卡爾曼濾波計(jì)算；計(jì)算到最后一個(gè)之后，得到數(shù)據(jù)t；根據(jù)公式得到最終結(jié)果若否，更改k、ε值，0k0.2，ε從范圍最小值以增加0.1遞進(jìn)。

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