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龍圖騰網恭喜深圳泓越信息科技有限公司申請的專利一種基于畸變拉伸因子的魚眼圖像快速校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114331826B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210062723.9，技術領域涉及：G06T3/047；該發明授權一種基于畸變拉伸因子的魚眼圖像快速校正方法是由孫軍艷;涂治洲;盛強設計研發完成，并于2022-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于畸變拉伸因子的魚眼圖像快速校正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于畸變拉伸因子的魚眼圖像快速校正方法，提取魚眼圖像有效區域；在經度校正模型基礎上建立基于畸變拉伸因子的魚眼圖像校正模型；確定模型中的畸變拉伸因子的值，建立空白的校正圖像內的像素坐標與魚眼圖像有效區域的亞像素坐標之間的映射關系，完成坐標映射及進行灰度插值，獲得魚眼圖像的對應校正圖像。本發明在考慮徑向畸變影響的基礎上，在橫向、縱向兩個方向上進行魚眼圖像校正，具有算法簡潔、實時性強、易于嵌入式設備和移動式設備的移植的特點，且校正效果好。

本發明授權一種基于畸變拉伸因子的魚眼圖像快速校正方法在權利要求書中公布了：1.一種基于畸變拉伸因子的魚眼圖像快速校正方法，其特征在于：包括以下步驟：1提取魚眼圖像有效區域；2在經度校正模型基礎上建立校正優化模型，校正優化模型中引入有用于消除徑向畸變影響的畸變拉伸因子；3確定校正優化模型中的畸變拉伸因子的值，然后建立空白的校正圖像內的像素坐標與魚眼圖像有效區域的亞像素坐標之間的映射關系；4根據建立的映射關系生成魚眼圖像的對應校正圖像；所述步驟2中，經度校正模型表示為： 所述步驟2中，校正優化模型表示為： 其中，x0,y0為魚眼圖像像素坐標系下畸變中心坐標，x,y為魚眼圖像像素坐標系下像素點坐標，u,v為校正后的圖像像素坐標系下像素點坐標，R為魚眼圖像的畸變半徑，k*為畸變拉伸因子；所述步驟3中，令OA＝k*R，并略去對畸變影響很小的高次項，得：k*OA＝OB1+k1OB2根據兩點間的距離公式有： 進一步整理可得到關于畸變拉伸因子的隱式表達式： 其中k*為畸變拉伸因子；通過利用畸變拉伸因子的隱式表達式進行數值求解，確定畸變拉伸因子的值。

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