買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣州杰賽科技股份有限公司;華南理工大學;廣東工業大學申請的專利一種機器人自主學習方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114529010B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210109610.X，技術領域涉及：G06N3/045；該發明授權一種機器人自主學習方法、裝置、設備及存儲介質是由杜翠鳳;杜廣龍;滕少華;蔣仕寶設計研發完成，并于2022-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人自主學習方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種機器人自主學習方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于預先構建的虛擬環境，獲取由虛擬環境自動生成的環境參數；根據環境參數，通過深度學習模型生成訓練數據；根據訓練數據，采用分層強化學習框架生成至少一個機器人技能；根據待執行任務確定機器人的狀態空間，基于狀態空間，采用變分推理方法預測待執行任務的潛在技能向量，潛在技能向量與至少一個機器人技能中的其中一個機器人技能具有一一對應的關系；根據機器人技能和潛在技能向量，采用強化學習算法獲得用于完成待執行任務的機器人控制策略。本發明在面對不同類型的任務時，無需重復針對不同類型的任務對機器人進行技能訓練，提高了機器人進行自主學習的泛化性。

本發明授權一種機器人自主學習方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人自主學習方法，其特征在于，包括：基于預先構建的虛擬環境，獲取由所述虛擬環境自動生成的環境參數；根據所述環境參數，通過深度學習模型生成訓練數據；根據所述訓練數據，采用分層強化學習框架生成至少一個機器人技能；根據待執行任務確定機器人的狀態空間，基于所述狀態空間，采用變分推理方法預測所述待執行任務的潛在技能向量，其中，所述潛在技能向量與所述至少一個機器人技能中的其中一個機器人技能具有一一對應的關系；根據所述機器人技能和所述潛在技能向量，采用強化學習算法獲得用于完成所述待執行任務的機器人控制策略；其中，所述分層強化學習框架包括上層決策模型和下層決策模型；則，所述根據所述訓練數據，采用分層強化學習框架生成至少一個機器人技能，具體包括：根據所述訓練數據，基于所述上層決策模型，通過MPC算法對每個時刻的任務序列進行規劃；基于所述下層決策模型，通過DQN算法對所述每個時刻的任務序列進行運動規劃，生成所述至少一個機器人技能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州杰賽科技股份有限公司;華南理工大學;廣東工業大學，其通訊地址為：510310 廣東省廣州市海珠區新港中路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。