買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜汕頭市快暢機器人科技有限公司;汕頭大學申請的專利一種群體圍捕機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114510048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210113217.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種群體圍捕機器人是由楊小莉;范衠;王琛;林鵬;黃書山;李恪;姚瑤;陳柏澄;鄺文希;施兆輝;石澤設計研發完成，并于2022-01-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種群體圍捕機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種群體圍捕機器人，包括：顯示單元，用于顯示ID編號；驅動單元，用于驅動群體圍捕機器人移動；獲取單元，用于獲取圍捕機器人當前所處的位置與圍捕目標和或與周圍物體之間的距離；圖像單元，用于捕獲圖像進行識別判斷；生成單元，根據圖像單元的信息，通過圍捕算法，生成控制指令；控制單元，用于控制顯示單元和驅動單元；傳輸單元，用于獲取單元、控制單元和生成單元之間的數據、指令傳遞；圍捕算法包括維持群體圍捕機器人之間不發生碰撞的速度排斥影響項、群體圍捕機器人趨向目標遠離障礙物的速度趨近影響項。本發明搭載了樹莓派zero等硬件同時采用自行開發的群體圍捕算法，能進行群體機器人的圍捕作業。

本發明授權一種群體圍捕機器人在權利要求書中公布了：1.一種群體圍捕機器人，其特征在于，包括：顯示單元，用于顯示ID編號；驅動單元，用于驅動所述群體圍捕機器人移動；獲取單元，用于獲取圍捕機器人當前所處的位置與圍捕目標和或與周圍物體之間的距離；圖像單元，用于捕獲圖像進行識別判斷；生成單元，根據所述圖像單元的信息，通過圍捕算法，生成控制指令；控制單元，用于控制所述顯示單元和所述驅動單元；傳輸單元，用于所述獲取單元、所述控制單元和所述生成單元之間的數據、指令傳遞；所述圍捕算法包括維持所述群體圍捕機器人之間不發生碰撞的速度排斥影響項、所述群體圍捕機器人趨向所述圍捕目標遠離障礙物的速度趨近影響項；所述速度排斥影響項的計算公式為： 其中，krep為可調系數，γ為可調系數，ri為第i個所述群體圍捕機器人的絕對位置矢量，rj為第j個所述群體圍捕機器人的絕對位置矢量，rij第i個所述群體圍捕機器人和第j個所述群體圍捕機器人之間的距離標量，rrep為所述群體圍捕機器人之間互相排斥的閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人汕頭市快暢機器人科技有限公司;汕頭大學，其通訊地址為：515000 廣東省汕頭市龍湖區東海岸新城汕港路1號寶能時代灣第3棟908；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。