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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利無人機集群對抗中的目標分配方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114756049B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210262109.7，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權無人機集群對抗中的目標分配方法、系統、設備及介質是由高顯忠;候中喜;金泉;王玉杰;郭正設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機集群對抗中的目標分配方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了無人機集群對抗中的目標分配方法、系統、設備及介質，包括以下步驟：從無人機集群對抗模型中計算出我方無人機相對敵方無人機的格斗優勢指標參數、敵方無人機相對我方無人機的威脅態勢指標參數和目標價值指標參數，根據格斗優勢指標參數、威脅態勢指標參數和目標價值指標參數計算集群綜合態勢函數，根據集群綜合態勢函數構建目標分配模型，以集群綜合態勢函數最大化為目標，對目標分配模型進行解算，得到我方無人機對于敵方無人機的目標分配；以有效的目標分配方法達到我方無人機集群態勢函數最大化，即獲得最大戰場優勢，同時通過改進的匈牙利算法解決了雙方無人機集群數量導致不平衡的目標分配問題。

本發明授權無人機集群對抗中的目標分配方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機集群對抗中的目標分配方法，其特征在于，包括以下步驟：從無人機集群對抗模型中計算出我方無人機相對敵方無人機的格斗優勢指標參數、所述敵方無人機相對所述我方無人機的威脅態勢指標參數和目標價值指標參數，具體為：通過如下公式計算所述我方無人機相對敵方無人機的格斗優勢指標參數： 其中，所述αij為第i個我方無人機對第j個敵方無人機的追擊角，所述LOSij為第i個我方無人機對第j個敵方無人機的視線方向，所述vri為第i個我方無人機速度方向，所述vbj為第j個敵方無人機速度方向，所述βij為第i個我方無人機對第j個敵方無人機的逃逸角，所述Da為我方無人機的最大作用范圍，所述Dt為我方無人機最大探測距離，所述Dij為第i個我方無人機對第j個敵方無人機的距離，所述Ej為第j個敵方無人機能量值，所述Ei為第i個我方無人機能量值，所述為第i個我方無人機對第j個敵方無人機的格斗優勢指標參數，所述ω1,ω2,ω3為權重值，所述為第i個我方無人機對第j個敵方無人機的角度優勢值，所述為第i個我方無人機對第j個敵方無人機的攻擊距離優勢值，所述為第i個我方無人機對第j個敵方無人機的能量優勢值；通過如下公式計算所述敵方無人機相對所述我方無人機的威脅態勢指標參數： 其中，所述為第j個敵方無人機的攜帶武器相關威脅值，所述P1為敵方無人機的武器成功命中目標概率，所述P2為敵方無人機的命中后毀傷概率，所述nA為敵方無人機的可攻擊次數，所述為第j個敵方無人機的距離威脅值，所述DHVT為攻擊我方無人機距離高價目標直線距離，所述為第j個敵方無人機的機動性能威脅值，所述TMAX為敵方無人機的發動機最大推力，所述w為敵方無人機的重量，所述ξ為統一量綱系數,所述為第j個敵方無人機對第i個我方無人機的威脅態勢指標參數，所述ω4,ω5,ω6為權重值；將所述敵方無人機相對所述我方無人機的的目標價值指標參數設置為[0,0.5,1]其中一個數值；根據所述格斗優勢指標參數、所述威脅態勢指標參數和所述目標價值指標參數計算集群綜合態勢函數；根據集群綜合態勢函數構建目標分配模型；以所述集群綜合態勢函數最大化為目標，對所述目標分配模型進行解算，得到所述我方無人機對于所述敵方無人機的目標分配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。