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龍圖騰網恭喜清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學申請的專利一種定位方法、裝置、運料車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114754767B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210350787.9，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種定位方法、裝置、運料車輛及存儲介質是由金璐;江旭輝;張怡歡;戴一凡設計研發完成，并于2022-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定位方法、裝置、運料車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種定位方法、裝置、運料車輛及存儲介質。所述方法應用于運料車輛，包括：在所述運料車輛執行廠區運料作業的過程中，實時確定所述運料車輛在廠區所處的目標區域；其中，所述目標區域包括室內區域、室外區域及過渡區域；根據所述目標區域確定對應的目標定位方式；其中，所述目標定位方式包括單一定位方式及組合定位方式；基于所述目標定位方式確定所述運料車輛的位姿信息。通過本發明實施例提供的技術方案，能夠為廠區內自動駕駛運料車輛提供可靠性較高的定位服務，提高了廠區物流的運輸效率。

本發明授權一種定位方法、裝置、運料車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，應用于運料車輛，包括：在所述運料車輛執行廠區運料作業的過程中，實時確定所述運料車輛在廠區所處的目標區域；其中，所述目標區域包括室內區域、室外區域及過渡區域；根據所述目標區域確定對應的目標定位方式；其中，所述目標定位方式包括單一定位方式及組合定位方式；基于所述目標定位方式確定所述運料車輛的位姿信息；其中，根據所述目標區域確定對應的目標定位方式，包括：當所述目標區域為室內區域時，將慣性導航定位方式或反光板定位方式確定為目標定位方式；當所述目標區域為室外區域時，將慣性導航定位方式或第一組合定位方式確定為目標定位方式；其中，所述第一組合定位方式包括GPS定位方式與慣性導航定位方式的組合方式；當所述目標區域為過渡區域時，將第二組合定位方式確定為目標定位方式；其中，所述第二組合定位方式包括GPS定位方式、慣性導航定位方式及反光板定位方式的組合方式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學，其通訊地址為：215200 江蘇省蘇州市吳江區聯楊路139號2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。