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龍圖騰網恭喜江鈴汽車股份有限公司申請的專利一種汽車制動抖動分析評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115031982B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210388916.3，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種汽車制動抖動分析評估方法是由魏益國;劉洲;段龍楊;黃暉;余顯忠設計研發完成，并于2022-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車制動抖動分析評估方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種制動抖動分析評估方法，通過選取特定的樣車制動盤進行制動系統臺架測試，獲取由制動盤厚薄差產生的制動力矩波動值；在仿真軟件中建立樣車的多體動力學模型，根據制動系統參數分別建立制動系統正常產生的制動力矩和含有力矩波動的制動力矩計算模型；計算并更新制動力矩波動系數后，對模型進行制動抖動仿真；最終獲取樣車方向盤圓周切向、座椅導軌處縱向和橫向的振動速率頻域值的幅值大小，作為評估汽車抗制動抖動性能的特征值依據。本發明方法結合臺架測試和仿真模型，將制動盤厚薄差轉換為多體動力學模型可以直接輸入的制動力矩波動，在模型中再現了制動力矩波動隨車速變化的特性，提高了仿真的精確度，能有效縮短研發周期。

本發明授權一種汽車制動抖動分析評估方法在權利要求書中公布了：1.一種汽車制動抖動分析評估方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1.選取一個特定的樣車制動盤，該制動盤的厚薄差為設計允許的上極限值Dmax，對該制動盤進行制動臺架測試，獲取由制動盤厚薄差產生的制動力矩波動值Tv；運用制動器慣性試驗臺進行制動臺架測試，在試驗臺上安裝樣車的制動系統零部件，根據樣車的整車慣量設置試驗臺所裝載的慣量輪質量，調整試驗臺主軸轉速使制動盤達到指定的制動初速度V，調整試驗臺制動管路壓力使制動盤以恒定制動減速度a制動，測試所選取的制動初速度V和制動減速度a為汽車制動抖動現象常發生的高速行駛時中等強度制動工況，在制動過程中，待制動力矩穩定建立時測量制動力矩波峰與波谷的差值，即為制動盤厚薄差極限狀態激勵產生的制動力矩波動值Tv；步驟S2.在仿真軟件中建立樣車的多體動力學模型，根據制動系統參數建立各側制動系統正常產生的制動力矩Tn的計算模型；步驟S3.在多體動力學模型的制動系統的制動力矩計算模型中輸入制動力矩波動：在左前側制動力矩的計算模型中輸入含有力矩波動的制動力矩Ta，右前側以及左后側、右后側的制動力矩計算模型維持正常產生的制動力矩Tn；步驟S4.對步驟S3中輸入了制動力矩的樣車多體動力學模型進行初始的制動仿真，計算并更新制動力矩波動系數k值后，進行制動抖動仿真；步驟S5.從步驟S4中的樣車制動抖動仿真結果中獲取樣車方向盤圓周切向振動速率Vsw、座椅導軌處的縱向振動速率Vstx和橫向振動速率Vsty頻域值的幅值大小，作為評估汽車抗制動抖動性能的特征值依據。

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