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龍圖騰網(wǎng)恭喜比亞迪股份有限公司申請的專利車輛測距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117008049B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210463354.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/02；該發(fā)明授權(quán)車輛測距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲介質(zhì)是由方重陽;戴生龍;魏小芳;惠繼輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛測距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛測距方法、裝置、車載終端、車輛及介質(zhì)，車輛包括至少一個UWB通信模塊，方法包括：控制UWB通信模塊發(fā)送第一測距幀，并控制UWB通信模塊接收移動終端發(fā)送的第二測距幀和數(shù)據(jù)幀，其中，發(fā)送第一測距幀的第一時刻早于發(fā)送第二測距幀的第二時刻，發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第三時刻晚于第二時刻，根據(jù)第一時刻、第二時刻、第三時刻、接收第二測距幀的第四時刻、接收數(shù)據(jù)幀的第五時刻確定UWB通信模塊的時鐘補償值，根據(jù)時鐘補償值、第一時刻、第二時刻、第四時刻和移動終端接收第一測距幀的第六時刻確定UWB通信模塊的測距信息。在不額外增加硬件成本的基礎(chǔ)上，有效保證數(shù)據(jù)的同步性，減小UWB通信模塊與移動終端的時鐘未同步引起的誤差，提高測距精度。

本發(fā)明授權(quán)車輛測距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛測距方法，其特征在于，所述車輛包括至少一個UWB通信模塊，所述方法包括：控制所述UWB通信模塊發(fā)送第一測距幀，并控制所述UWB通信模塊接收移動終端發(fā)送的第二測距幀和數(shù)據(jù)幀，其中，發(fā)送所述第一測距幀的第一時刻早于發(fā)送所述第二測距幀的第二時刻，發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀的第三時刻晚于所述第二時刻；根據(jù)所述第一時刻、所述第二時刻、所述第三時刻、接收所述第二測距幀的第四時刻、接收所述數(shù)據(jù)幀的第五時刻確定所述UWB通信模塊的時鐘補償值；根據(jù)所述時鐘補償值、所述第一時刻、所述第二時刻、所述第四時刻和所述移動終端接收所述第一測距幀的第六時刻確定所述UWB通信模塊的測距信息；所述根據(jù)所述第一時刻、所述第二時刻、所述第三時刻、接收所述第二測距幀的第四時刻、接收所述數(shù)據(jù)幀的第五時刻確定所述UWB通信模塊的時鐘補償值，包括：根據(jù)所述第二時刻、所述第三時刻、第四時刻和所述第五時刻確定單位時鐘補償值；根據(jù)所述單位時鐘補償值、所述第一時刻和所述第四時刻確定所述UWB通信模塊的時鐘補償值。

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