比亞迪股份有限公司方重陽(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉比亞迪股份有限公司申請(qǐng)的專利車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN117008049B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210463354.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S5/02;該發(fā)明授權(quán)車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)是由方重陽(yáng);戴生龍;魏小芳;惠繼輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-04-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及介質(zhì),車輛包括至少一個(gè)UWB通信模塊,方法包括:控制UWB通信模塊發(fā)送第一測(cè)距幀,并控制UWB通信模塊接收移動(dòng)終端發(fā)送的第二測(cè)距幀和數(shù)據(jù)幀,其中,發(fā)送第一測(cè)距幀的第一時(shí)刻早于發(fā)送第二測(cè)距幀的第二時(shí)刻,發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第三時(shí)刻晚于第二時(shí)刻,根據(jù)第一時(shí)刻、第二時(shí)刻、第三時(shí)刻、接收第二測(cè)距幀的第四時(shí)刻、接收數(shù)據(jù)幀的第五時(shí)刻確定UWB通信模塊的時(shí)鐘補(bǔ)償值,根據(jù)時(shí)鐘補(bǔ)償值、第一時(shí)刻、第二時(shí)刻、第四時(shí)刻和移動(dòng)終端接收第一測(cè)距幀的第六時(shí)刻確定UWB通信模塊的測(cè)距信息。在不額外增加硬件成本的基礎(chǔ)上,有效保證數(shù)據(jù)的同步性,減小UWB通信模塊與移動(dòng)終端的時(shí)鐘未同步引起的誤差,提高測(cè)距精度。
本發(fā)明授權(quán)車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種車輛測(cè)距方法,其特征在于,所述車輛包括至少一個(gè)UWB通信模塊,所述方法包括:控制所述UWB通信模塊發(fā)送第一測(cè)距幀,并控制所述UWB通信模塊接收移動(dòng)終端發(fā)送的第二測(cè)距幀和數(shù)據(jù)幀,其中,發(fā)送所述第一測(cè)距幀的第一時(shí)刻早于發(fā)送所述第二測(cè)距幀的第二時(shí)刻,發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀的第三時(shí)刻晚于所述第二時(shí)刻;根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述第三時(shí)刻、接收所述第二測(cè)距幀的第四時(shí)刻、接收所述數(shù)據(jù)幀的第五時(shí)刻確定所述UWB通信模塊的時(shí)鐘補(bǔ)償值;根據(jù)所述時(shí)鐘補(bǔ)償值、所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述第四時(shí)刻和所述移動(dòng)終端接收所述第一測(cè)距幀的第六時(shí)刻確定所述UWB通信模塊的測(cè)距信息;所述根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述第三時(shí)刻、接收所述第二測(cè)距幀的第四時(shí)刻、接收所述數(shù)據(jù)幀的第五時(shí)刻確定所述UWB通信模塊的時(shí)鐘補(bǔ)償值,包括:根據(jù)所述第二時(shí)刻、所述第三時(shí)刻、第四時(shí)刻和所述第五時(shí)刻確定單位時(shí)鐘補(bǔ)償值;根據(jù)所述單位時(shí)鐘補(bǔ)償值、所述第一時(shí)刻和所述第四時(shí)刻確定所述UWB通信模塊的時(shí)鐘補(bǔ)償值。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人比亞迪股份有限公司,其通訊地址為:518118 廣東省深圳市坪山新區(qū)比亞迪路3009號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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