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龍圖騰網(wǎng)獲悉比亞迪股份有限公司申請(qǐng)的專利車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117008049B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210463354.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/02；該發(fā)明授權(quán)車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)是由方重陽(yáng);戴生龍;魏小芳;惠繼輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及介質(zhì)，車輛包括至少一個(gè)UWB通信模塊，方法包括：控制UWB通信模塊發(fā)送第一測(cè)距幀，并控制UWB通信模塊接收移動(dòng)終端發(fā)送的第二測(cè)距幀和數(shù)據(jù)幀，其中，發(fā)送第一測(cè)距幀的第一時(shí)刻早于發(fā)送第二測(cè)距幀的第二時(shí)刻，發(fā)送數(shù)據(jù)幀的第三時(shí)刻晚于第二時(shí)刻，根據(jù)第一時(shí)刻、第二時(shí)刻、第三時(shí)刻、接收第二測(cè)距幀的第四時(shí)刻、接收數(shù)據(jù)幀的第五時(shí)刻確定UWB通信模塊的時(shí)鐘補(bǔ)償值，根據(jù)時(shí)鐘補(bǔ)償值、第一時(shí)刻、第二時(shí)刻、第四時(shí)刻和移動(dòng)終端接收第一測(cè)距幀的第六時(shí)刻確定UWB通信模塊的測(cè)距信息。在不額外增加硬件成本的基礎(chǔ)上，有效保證數(shù)據(jù)的同步性，減小UWB通信模塊與移動(dòng)終端的時(shí)鐘未同步引起的誤差，提高測(cè)距精度。

本發(fā)明授權(quán)車輛測(cè)距方法、裝置、車載終端、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛測(cè)距方法，其特征在于，所述車輛包括至少一個(gè)UWB通信模塊，所述方法包括：控制所述UWB通信模塊發(fā)送第一測(cè)距幀，并控制所述UWB通信模塊接收移動(dòng)終端發(fā)送的第二測(cè)距幀和數(shù)據(jù)幀，其中，發(fā)送所述第一測(cè)距幀的第一時(shí)刻早于發(fā)送所述第二測(cè)距幀的第二時(shí)刻，發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀的第三時(shí)刻晚于所述第二時(shí)刻；根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述第三時(shí)刻、接收所述第二測(cè)距幀的第四時(shí)刻、接收所述數(shù)據(jù)幀的第五時(shí)刻確定所述UWB通信模塊的時(shí)鐘補(bǔ)償值；根據(jù)所述時(shí)鐘補(bǔ)償值、所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述第四時(shí)刻和所述移動(dòng)終端接收所述第一測(cè)距幀的第六時(shí)刻確定所述UWB通信模塊的測(cè)距信息；所述根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述第三時(shí)刻、接收所述第二測(cè)距幀的第四時(shí)刻、接收所述數(shù)據(jù)幀的第五時(shí)刻確定所述UWB通信模塊的時(shí)鐘補(bǔ)償值，包括：根據(jù)所述第二時(shí)刻、所述第三時(shí)刻、第四時(shí)刻和所述第五時(shí)刻確定單位時(shí)鐘補(bǔ)償值；根據(jù)所述單位時(shí)鐘補(bǔ)償值、所述第一時(shí)刻和所述第四時(shí)刻確定所述UWB通信模塊的時(shí)鐘補(bǔ)償值。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人比亞迪股份有限公司，其通訊地址為：518118 廣東省深圳市坪山新區(qū)比亞迪路3009號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。