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龍圖騰網(wǎng)恭喜臻驅(qū)科技(上海)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114940157B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210515408.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W20/00；該發(fā)明授權(quán)一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)是由王鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：電機(jī)控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有：預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速、電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速；電機(jī)控制器采集電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，與電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速或電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速比較；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為0；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，以偏差轉(zhuǎn)矩為控制變量控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩逐級(jí)或瞬時(shí)降低，當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降至電機(jī)預(yù)設(shè)最大最大轉(zhuǎn)速時(shí)，維持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。由此對(duì)轉(zhuǎn)速響應(yīng)的速度及精度的需求降低，不會(huì)由于轉(zhuǎn)速響應(yīng)的速度和精度而發(fā)生轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法執(zhí)行于扭矩環(huán)控制模式，包括以下步驟：電機(jī)控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有：預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速、電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速、其中所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速；電機(jī)控制器基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩控制混合動(dòng)力車輛的電機(jī)，并實(shí)時(shí)采集所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速或電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速比較；當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為0；當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的偏差轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述偏差轉(zhuǎn)速計(jì)算一偏差轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)控制器以所述偏差轉(zhuǎn)矩為控制變量控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩逐級(jí)或瞬時(shí)降低，并重復(fù)比較所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降至所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，維持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的偏差轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述偏差轉(zhuǎn)速計(jì)算一偏差轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)控制器以所述偏差轉(zhuǎn)矩為控制變量控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩逐級(jí)或瞬時(shí)降低的步驟包括：所述電機(jī)控制器計(jì)算所述偏差轉(zhuǎn)速與所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的比值，并將所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩乘以所述比值以計(jì)算偏差轉(zhuǎn)矩，并將所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩減去所述偏差轉(zhuǎn)矩作為一更新轉(zhuǎn)矩；所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述更新轉(zhuǎn)矩；所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述更新轉(zhuǎn)矩的步驟包括：所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速的變化基于一遲滯時(shí)間落后于所述輸出轉(zhuǎn)矩的變化；所述電機(jī)控制器于所述遲滯時(shí)間內(nèi)將所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩線性或非線性下降至所述更新轉(zhuǎn)矩的n％，其中80≤n＜100；當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速出現(xiàn)拐點(diǎn)時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為更新轉(zhuǎn)矩并維持，使得所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速逐漸下降至所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速。

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