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龍圖騰網獲悉臻驅科技(上海)股份有限公司申請的專利一種混合動力車輛的電機轉速控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114940157B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210515408.7，技術領域涉及：B60W20/00；該發明授權一種混合動力車輛的電機轉速控制方法及系統是由王鵬設計研發完成，并于2022-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混合動力車輛的電機轉速控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種混合動力車輛的電機轉速控制方法及系統，方法包括以下步驟：電機控制器內預設有：預設轉矩、電機允許最大轉速、電機預設最大轉速；電機控制器采集電機的當前轉速，與電機允許最大轉速或電機預設最大轉速比較；當當前轉速大于電機允許最大轉速時，控制電機的輸出轉矩為0；當當前轉速小于電機預設最大轉速時，控制電機的輸出轉矩為預設轉矩；當當前轉速大于電機預設最大轉速且小于等于電機允許最大轉速時，以偏差轉矩為控制變量控制電機的輸出轉矩逐級或瞬時降低，當當前轉速下降至電機預設最大最大轉速時，維持當前轉矩為電機的輸出轉矩。由此對轉速響應的速度及精度的需求降低，不會由于轉速響應的速度和精度而發生轉速波動。

本發明授權一種混合動力車輛的電機轉速控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種混合動力車輛的電機轉速控制方法，其特征在于，所述電機轉速控制方法執行于扭矩環控制模式，包括以下步驟：電機控制器內預設有：預設轉矩、電機允許最大轉速、電機預設最大轉速、其中所述電機允許最大轉速大于所述電機預設最大轉速；電機控制器基于所述預設轉矩控制混合動力車輛的電機，并實時采集所述電機的當前轉速，并將所述當前轉速與所述電機允許最大轉速或電機預設最大轉速比較；當所述當前轉速大于所述電機允許最大轉速時，所述電機控制器控制所述電機的輸出轉矩為0；當所述當前轉速小于所述電機預設最大轉速時，所述電機控制器控制所述電機的輸出轉矩為所述預設轉矩；當所述當前轉速大于所述電機預設最大轉速且小于等于所述電機允許最大轉速時，所述電機控制器計算所述當前轉速和電機預設最大轉速的偏差轉速，并根據所述偏差轉速計算一偏差轉矩，所述電機控制器以所述偏差轉矩為控制變量控制所述電機的輸出轉矩逐級或瞬時降低，并重復比較所述當前轉速和電機預設最大轉速；當所述當前轉速下降至所述電機預設最大轉速時，維持當前轉矩為所述電機的輸出轉矩；當所述當前轉速大于所述電機預設最大轉速且小于等于所述電機允許最大轉速時，所述電機控制器計算所述當前轉速和電機預設最大轉速的偏差轉速，并根據所述偏差轉速計算一偏差轉矩，所述電機控制器以所述偏差轉矩為控制變量控制所述電機的輸出轉矩逐級或瞬時降低的步驟包括：所述電機控制器計算所述偏差轉速與所述電機預設最大轉速的比值，并將所述預設轉矩乘以所述比值以計算偏差轉矩，并將所述預設轉矩減去所述偏差轉矩作為一更新轉矩；所述電機控制器控制所述電機的輸出轉矩為所述更新轉矩；所述電機控制器控制所述電機的輸出轉矩為所述更新轉矩的步驟包括：所述當前轉速的變化基于一遲滯時間落后于所述輸出轉矩的變化；所述電機控制器于所述遲滯時間內將所述預設轉矩線性或非線性下降至所述更新轉矩的n％，其中80≤n＜100；當所述當前轉速出現拐點時，所述電機控制器控制所述電機的當前轉矩為更新轉矩并維持，使得所述當前轉速逐漸下降至所述電機預設最大轉速。

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