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龍圖騰網(wǎng)恭喜常州地鐵集團(tuán)有限公司;常州路航軌道交通科技有限公司申請(qǐng)的專利一種道床異物的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114820570B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210557753.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種道床異物的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由朱智洪;郭巍;羅文成;徐金棟;胡沛?zhèn)?李帥;劉學(xué)森;秦寅;王樹勇;田璇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種道床異物的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種道床的異物檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明利用異物的高度信息進(jìn)行初步篩選，得到至少一個(gè)連通域，然后利用圖像灰度信息來進(jìn)行精確篩選，并基于圖像的膨脹運(yùn)算來確定出道床上各個(gè)小型異物的真實(shí)區(qū)域；由此，本發(fā)明可有效分離出灰度圖像中的小型異物，從而實(shí)現(xiàn)道床上小型異物的準(zhǔn)確檢測(cè)，保證了列車的行車安全。

本發(fā)明授權(quán)一種道床異物的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種道床異物的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：獲取待檢測(cè)道床的灰度圖像，并對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行高度差預(yù)處理，以得到用于表征所述灰度圖像中道床以及道床上所有異物的高度差信息的預(yù)處理圖像；在所述預(yù)處理圖像中篩選出灰度值大于灰度閾值的像素點(diǎn)，并利用灰度值大于灰度閾值的所有像素點(diǎn)組成至少一個(gè)連通域；對(duì)所述至少一個(gè)連通域中的每個(gè)連通域進(jìn)行小型異物檢測(cè)，確定出包含有小型異物的連通域，以將包含有小型異物的連通域作為檢測(cè)區(qū)域；在所述檢測(cè)區(qū)域中，篩選出灰度值處于預(yù)設(shè)灰度范圍內(nèi)的像素點(diǎn)，并利用灰度值處于預(yù)設(shè)灰度范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成至少一個(gè)檢測(cè)連通域；對(duì)所述至少一個(gè)檢測(cè)連通域進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得出至少一個(gè)最終連通區(qū)域，其中，所述至少一個(gè)最終連通區(qū)域中的每個(gè)最終連通區(qū)域用于表征灰度圖像中一小型異物的真實(shí)區(qū)域；對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行高度差預(yù)處理，以得到用于表征所述灰度圖像中的道床以及道床上所有異物的高度差信息的預(yù)處理圖像，包括：計(jì)算所述灰度圖像的全局平均灰度值，并將所述灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，調(diào)整為所述全局平均灰度值，得到常量灰度圖像；將所述灰度圖像和所述常量灰度圖像進(jìn)行圖像疊加，得到緩存圖像，其中，所述緩存圖像為雙圖層圖像，且一圖層為所述灰度圖像，另一圖層為所述常量灰度圖像；對(duì)所述緩存圖像進(jìn)行開運(yùn)算，分別得到平均灰度模板圖像以及常量灰度模板圖像；將所述平均灰度模板圖像與所述常量灰度模板圖像進(jìn)行灰度相減，得到所述預(yù)處理圖像。

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