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龍圖騰網獲悉常州地鐵集團有限公司;常州路航軌道交通科技有限公司申請的專利一種道床異物的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820570B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210557753.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種道床異物的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由朱智洪;郭巍;羅文成;徐金棟;胡沛偉;李帥;劉學森;秦寅;王樹勇;田璇設計研發完成，并于2022-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種道床異物的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種道床的異物檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，本發明利用異物的高度信息進行初步篩選，得到至少一個連通域，然后利用圖像灰度信息來進行精確篩選，并基于圖像的膨脹運算來確定出道床上各個小型異物的真實區域；由此，本發明可有效分離出灰度圖像中的小型異物，從而實現道床上小型異物的準確檢測，保證了列車的行車安全。

本發明授權一種道床異物的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種道床異物的檢測方法，其特征在于，包括：獲取待檢測道床的灰度圖像，并對所述灰度圖像進行高度差預處理，以得到用于表征所述灰度圖像中道床以及道床上所有異物的高度差信息的預處理圖像；在所述預處理圖像中篩選出灰度值大于灰度閾值的像素點，并利用灰度值大于灰度閾值的所有像素點組成至少一個連通域；對所述至少一個連通域中的每個連通域進行小型異物檢測，確定出包含有小型異物的連通域，以將包含有小型異物的連通域作為檢測區域；在所述檢測區域中，篩選出灰度值處于預設灰度范圍內的像素點，并利用灰度值處于預設灰度范圍內的所有像素點組成至少一個檢測連通域；對所述至少一個檢測連通域進行膨脹運算，得出至少一個最終連通區域，其中，所述至少一個最終連通區域中的每個最終連通區域用于表征灰度圖像中一小型異物的真實區域；對所述灰度圖像進行高度差預處理，以得到用于表征所述灰度圖像中的道床以及道床上所有異物的高度差信息的預處理圖像，包括：計算所述灰度圖像的全局平均灰度值，并將所述灰度圖像中每個像素點的灰度值，調整為所述全局平均灰度值，得到常量灰度圖像；將所述灰度圖像和所述常量灰度圖像進行圖像疊加，得到緩存圖像，其中，所述緩存圖像為雙圖層圖像，且一圖層為所述灰度圖像，另一圖層為所述常量灰度圖像；對所述緩存圖像進行開運算，分別得到平均灰度模板圖像以及常量灰度模板圖像；將所述平均灰度模板圖像與所述常量灰度模板圖像進行灰度相減，得到所述預處理圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州地鐵集團有限公司;常州路航軌道交通科技有限公司，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市天寧區中吳大道1259號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。