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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽蔚來智駕科技有限公司申請的專利自動駕駛定位數(shù)據(jù)收集處理方法、裝置、介質(zhì)及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115265566B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210700731.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛定位數(shù)據(jù)收集處理方法、裝置、介質(zhì)及車輛是由陳偉駿;佘曉麗;任少卿;劉國翌設計研發(fā)完成，并于2022-06-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛定位數(shù)據(jù)收集處理方法、裝置、介質(zhì)及車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種自動駕駛定位數(shù)據(jù)收集處理方法、裝置、介質(zhì)及車輛，旨在解決如何將有效回收并利用實時定位結(jié)果中的異常數(shù)據(jù)的問題。為此目的，本發(fā)明能夠?qū)⒍ㄎ荒K獲得的實時定位結(jié)果時序化，以獲得多個定位幀數(shù)據(jù)，并判斷多個定位幀數(shù)據(jù)中的當前定位幀數(shù)據(jù)是否為異常數(shù)據(jù)，若是，則收集當前定位幀所在的預設長度的時間窗的內(nèi)實時定位結(jié)果以及原始定位數(shù)據(jù)作為回收數(shù)據(jù)集，以應用回收數(shù)據(jù)集輔助自動駕駛過程。本發(fā)明能夠有效回收并利用實時定位結(jié)果中的異常數(shù)據(jù)，以提升輔助駕駛的性能。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛定位數(shù)據(jù)收集處理方法、裝置、介質(zhì)及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛定位數(shù)據(jù)收集處理方法，其特征在于，所述方法包括：將實時定位結(jié)果進行時序化，獲得多個定位幀數(shù)據(jù)，其中，所述實時定位結(jié)果是定位模塊將車載定位傳感器采集的原始定位數(shù)據(jù)輸入至定位算法模型中獲得的；判斷所述多個定位幀數(shù)據(jù)中的當前定位幀數(shù)據(jù)是否為異常數(shù)據(jù)；若判斷當前定位幀數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)，收集當前定位幀數(shù)據(jù)所在的預設長度的時間窗內(nèi)的實時定位結(jié)果以及對應的原始定位數(shù)據(jù)作為回收數(shù)據(jù)集；以及通過所述回收數(shù)據(jù)集輔助所述自動駕駛；所述通過所述回收數(shù)據(jù)輔助所述自動駕駛，包括：使用所述回收數(shù)據(jù)集對所述定位算法模型進行迭代訓練，以優(yōu)化所述定位算法模型的性能；和或，根據(jù)所述回收數(shù)據(jù)集判斷所述車載定位傳感器是否存在故障，以對所述車載定位傳感器進行修復。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽蔚來智駕科技有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號恒創(chuàng)智能科技園F幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。