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龍圖騰網恭喜成都攜恩科技有限公司申請的專利一種基于多線程訓練機制的無人機違章建筑識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115131663B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210777562.1，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種基于多線程訓練機制的無人機違章建筑識別方法及系統是由惠孛;周書田;劉洋;王偉業;高瑞偉;喬少杰;王夢雪設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多線程訓練機制的無人機違章建筑識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明主要目的在于提供一種基于多線程訓練機制的無人機違章建筑識別方法，先利用無人機自適應圖像捕捉器進行圖像采集，獲得多張原始高空建筑圖像；再將多張原始高空建筑圖像進行圖像預處理，生成多張標準高空建筑圖像和多組標準高空建筑圖像的真實性違章建筑判別向量；根據多張標準高空建筑圖像，構建基于多線程訓練機制的違章建筑識別模型來獲得多組預測性違章建筑判別向量；將多張標準高空建筑圖像、多組預測性違章建筑判別向量以及多組真實性違章建筑判別向量作為數據樣本來訓練基于多線程訓練機制的違章建筑識別模型，最終提升違章建筑識別模型的效率和性能。本發明解決了傳統的違章建筑識別方法存在訓練速度較慢、收斂不穩定以及識別性能不佳的問題。

本發明授權一種基于多線程訓練機制的無人機違章建筑識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多線程訓練機制的無人機違章建筑識別方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：S1：利用無人機自適應圖像捕捉器進行圖像采集，獲得多張原始高空建筑圖像；S2：將多張原始高空建筑圖像進行圖像預處理，生成多張標準高空建筑圖像和多組標準高空建筑圖像的真實性違章建筑判別向量；S3：根據多張標準高空建筑圖像，構建基于多線程訓練機制的違章建筑識別模型來獲得多組預測性違章建筑判別向量；所述步驟S3具體包括如下步驟：S31：在多個線程中構建多個網絡結構相同、參數類型相同以及參數數量相同的違章建筑識別模型；S32：將第一個線程的違章建筑識別模型作為全局學習模型，其余線程中的違章建筑識別模型作為分支計算模型；S33：將多張標準高空建筑圖像分別輸入到多個分支計算模型中，獲得多組預測性違章建筑判別向量；S4：將多張標準高空建筑圖像、多組預測性違章建筑判別向量以及多組真實性違章建筑判別向量作為數據樣本來訓練基于多線程訓練機制的違章建筑識別模型；S5：利用訓練后的違章建筑識別模型獲得標準高空建筑圖像中違章建筑的標簽和顯示框。

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